[发明专利]一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置在审
申请号: | 202210324472.7 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114651803A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 周良富;于林惠;宋海潮;周彬彬;朱楠楠;施琦 | 申请(专利权)人: | 南京工业职业技术大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 陕西铭一知识产权代理有限公司 61287 | 代理人: | 马歆甜 |
地址: | 210023 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 植保 无人机 用喷幅 可调 喷雾 装置 | ||
1.一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,包括:
药箱(1),其上方设置有壳体(15);
第一管体(7),水平方向滑动地设置在壳体(15)内,第一管体(7)的底部设置有多个喷头(4);
直线位移组件,其定件与壳体(15)连接,动件与第一管体(7)连接,驱动第一管体(7)水平移动;
泵体(9),设置在壳体(15)内,其入水管(2)延伸在药箱(1)内,出水管(6)与第一管体(7)的一端通过伸缩管连接;
行走装置,与壳体(15)连接。
2.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述直线位移组件包括第一齿条(22),与第一管体(7)的一侧连接,壳体(15)内架设有齿轮(13),齿轮(13)与第一齿条(22)相啮合,齿轮(13)的轮轴(12)连接有第一驱动电机(11),第一驱动电机(11)连接有控制器,控制器连接有电源模块(14)。
3.如权利要求2所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述第一管体(7)呈中心对称设置有两个。
4.如权利要求3所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述第一齿条(22)包括U型架(24),U型架(24)的两端与第一管体(7)连接,U型架(24)上转动连接有齿(26),齿(26)的背面连接有驱动其转动的驱动机构。
5.如权利要求4所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述驱动机构包括第二齿条(27),滑动设置在第一管体(7)靠近齿(26)的一侧,第二齿条(27)的一端设置有伸缩杆(23),伸缩杆(23)与控制器电连接,伸缩杆(23)的基座端与U型架(24)连接,伸缩端与第二齿条(27)连接,齿(26)的背面设置为半圆板(25),半圆板(25)的周面上设置有与第二齿条(27)相啮合的齿面。
6.如权利要求5所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述喷头(4)上设置有电磁阀(5),第一管体(7)上设置有多个光感器(10),光感器(10)与喷头(4)的位置相对应,光感器(10)与控制器、电磁阀(5)电连接。
7.如权利要求6所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述第一管体(7)的一侧设置有导向块(8),壳体(15)的内壁设置有与导向块(8)相匹配的水平方向的导向槽。
8.如权利要求7所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,轮轴(12)的下端连接有轴杆(18),轴杆(18)的周面连接有搅拌杆(19),所述药箱(1)的顶部与壳体(15)的底部拆卸连接,药箱(1)内设置有滤框(3)。
9.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述行走装置包括机翼(16),与壳体(15)的顶部连接,机翼(16)的转轴连接有第二驱动电机(17),第二驱动电机(17)与电源模块(14)连接。
10.如权利要求1所述的一种植保无人机用喷幅可调的喷雾装置,其特征在于,所述药箱(1)的底部设置有喷淋管(20),喷淋管(20)与药箱(1)连通。
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