[发明专利]一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统

说明书

本发明涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统，该方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令，接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。该方法中，机器人直接与电梯建立信息交互，且机器人搭乘电梯的身份验证信息随着每次搭乘电梯后进行内部更新，旨在提高机器人搭乘电梯的保密性和安全性。

技术领域

本发明涉及机器人乘坐电梯控制领域，尤其涉及一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统。

背景技术

目前，现有机器人可实现自行搭乘电梯，跨楼层物品配送、引领等作用。然而，对于同一楼宇内部不希望外来机器人或智能设备进入，因此，需要在电梯处设置权限，用于仅限本公司的机器人搭乘电梯，防止外来智能设备或其他公司机器人或智能设备进入楼宇内部。

发明内容

本发明实施方式主要解决的技术问题是如何提高机器人搭乘电梯的保密性及安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种机器人搭乘电梯的身份识别方法，应用于电梯，所述方法包括：在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令；接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份；在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。

可选的，所述在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令之前，所述方法还包括：接收所述机器人发送的通信连接请求，并根据所述通信连接请求与所述机器人建立点对点的通信连接。

可选的，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份之前，还包括：初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录。

可选的，所述初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，包括：若所述电梯未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯；若所述机器人未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述机器人，其中所述机器人保存的身份标识是用于标识自身的身份标识。

可选的，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，包括：接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述机器人在接收到所述身份验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，并发送至所述电梯，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息；根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息，确定所述机器人是否曾经搭乘过所述电梯；若所述机器人曾经搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是合法的；若所述机器人未曾搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是非法的。

可选的，所述基于所搭乘指令控制所述电梯运行，包括：解析所述搭乘指令以获得所述机器人在搭乘电梯时的出发地楼层和所要前往的目的地楼层；控制所述电梯在所述出发地楼层停留，以让所述机器人进入所述电梯搭乘；控制所述电梯运行至所述目的地楼层之后停留，以让所述机器人离开所述电梯。