[发明专利]一种搭乘电梯的身份识别方法、电梯及系统

权利要求书

1.一种机器人搭乘电梯的身份识别方法，其特征在于，应用于电梯，所述方法包括：

在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令；

接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份；

在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在接收到机器人发送的搭乘指令时，则向所述机器人发送身份验证指令之前，所述方法还包括：

接收所述机器人发送的通信连接请求，并根据所述通信连接请求与所述机器人建立点对点的通信连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括所述机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份之前，还包括：

初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始化所述电梯和所述机器人，在所述电梯和所述机器人均同步保存有合法机器人的身份标识和初始的搭乘记录，包括：

若所述电梯未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述电梯；

若所述机器人未保存有或丢失了合法机器人的身份标识和搭乘记录，则向管理终端请求反馈合法机器人的身份标识和搭乘记录，并将接收到的身份标识和搭乘记录关联保存至所述机器人，其中所述机器人保存的身份标识是用于标识自身的身份标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述机器人响应所述身份验证指令而反馈的验证信息，所述验证信息包括机器人的身份标识和搭乘记录，根据所述身份标识和所述搭乘记录识别所述机器人身份，包括：

接收所述机器人发送的验证信息，其中，所述机器人在接收到所述身份验证指令时，所述机器人获取身份标识和最近搭乘电梯时的搭乘记录，并发送至所述电梯，所述搭乘记录包括所述机器人在最近搭乘电梯时发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息；

根据所述身份标识、所述发送时间和所述搭乘指令的内容信息，确定所述机器人是否曾经搭乘过所述电梯；

若所述机器人曾经搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是合法的；

若所述机器人未曾搭乘过所述电梯，则识别出所述机器人身份是非法的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所搭乘指令控制所述电梯运行，包括：

解析所述搭乘指令以获得所述机器人在搭乘电梯时的出发地楼层和所要前往的目的地楼层；

控制所述电梯在所述出发地楼层停留，以让所述机器人进入所述电梯搭乘；

控制所述电梯运行至所述目的地楼层之后停留，以让所述机器人离开所述电梯。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人身份是合法时，则基于所搭乘指令控制所述电梯运行之后，包括：

根据所述机器人发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新所述机器人的在最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述电梯；

控制所述机器人根据发送搭乘指令的发送时间和所述搭乘指令的内容信息，覆盖更新最近搭乘电梯时的搭乘记录，并保存至所述机器人。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述机器人身份是非法时，则不允许所述机器人搭乘电梯，并发出提示信息。