[发明专利]车辆用门开闭装置

权利要求书

1.一种车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，包括：

车辆(12)的门(16、20)；

检测单元(50)，其安装在所述车辆(12)的门(16、20)附近，对包含位于所述门(16、20)附近的人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的检测对象物进行检测；以及

门驱动单元(302)，其在所述检测单元(50)检测到所述检测对象物时将所述门(16、20)打开，

所述检测单元(50)根据相对于所述车辆(12)的车内电子产品的电源供给的状态，在能够检测所述检测对象物的检测模式状态与不进行所述检测对象物的检测的检测禁止模式状态之间切换，

在所述检测模式状态下，在检测到所述检测对象物后在第1阈值时间以内不再检测到所述检测对象物的情况下，向所述门驱动单元(302)输出请求将所述门(16、20)打开的开门请求信号(Spo/hon)，

在所述检测模式状态下，所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后持续所述第1阈值时间以上检测到所述检测对象物的情况下，不输出所述开门请求信号(Spo/hon)，

在为所述检测禁止模式状态的情况下，不输出所述开门请求信号(Spo/hon)。

2.根据权利要求1所述的车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，

在检测到所述检测对象物之后且持续比所述第1阈值时间长的第2阈值时间以上检测到所述检测对象物的情况下，在经过所述第2阈值时间后，停止所述检测对象物的检测，之后在所述车辆(12)的动力源(40)从关闭变为打开且又变为关闭时，再次开始对所述检测对象物的检测。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，

所述检测单元(50)包括对包含所述人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的所述检测对象物进行检测的超声波传感器(76)，

所述超声波传感器(76)配置在所述门(16、20)的下纵梁(17)的下方。