[发明专利]旋转驱动装置及终端设备

说明书

本发明涉及摄像设备技术领域，具体公开一种旋转驱动装置及终端设备。本发明的旋转驱动装置包括安装支架，用于安装反光模块或摄像模块，安装支架的第一侧面间隔设置有极性相反的两个第一磁体；安装支架可转动连接于转动支架；转动支架可转动连接于壳体本体，壳体本体的第二侧面间隔设置有极性相反的两个第二磁体；驱动模块，与转动支架固定设置，驱动模块包括第一线圈，和第二线圈，分别向第一线圈和第二线圈通入脉冲电流，以改变反光模块或摄像模块的朝向。通过驱动模块对安装支架、转动组件和壳体本体的驱使转动，能够增大设备的拍摄范围，减少拍摄死角，也减少移动设备本身来得到被拍摄物的全貌拍摄图像，提高设备的使用体验和人机交互体验。

技术领域

本申请涉及摄像设备技术领域，尤其涉及一种旋转驱动装置及终端设备。

背景技术

目前，人们可以通过设备拍摄内容来实现人机交互，如家教机、平板等设备在拍摄内容时，通常需要将设备的摄像头移动并朝向至被拍摄物，直至摄像头的拍摄区域覆盖被拍摄物，从而得到被拍摄物的全貌拍摄图像。

然而，当需要持续并多次拍摄不同大小的被拍摄物时，需要反复移动并调节设备与被拍摄物的距离和朝向角度，使得设备的使用体验和人机交互体验感受差。若设置马达驱动结构，还需要设置复杂的线圈结构和多个磁体的排布结构，成本高昂。

发明内容

本发明实施例的目的在于：提供一种旋转驱动装置及终端设备，其能够解决现有技术中需要移动并调节设备的设置角度和设置位置来进行拍摄的问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种旋转驱动装置，包括：

安装支架，用于安装反光模块或摄像模块，所述安装支架的第一侧面间隔设置有极性相反的两个第一磁体；

转动支架，所述安装支架可转动连接于所述转动支架；

壳体本体，所述转动支架可转动连接于所述转动支架，所述壳体本体的第二侧面间隔设置有极性相反的两个第二磁体；

驱动模块，与所述转动支架固定设置，所述驱动模块包括第一线圈和第二线圈，分别向所述第一线圈和所述第二线圈通入脉冲电流，以使所述第一线圈形成磁极吸引其中一个所述第一磁体而驱使所述安装支架相对所述转动支架在第一转动平面转动，以及使所述第二线圈形成磁极吸引其中一个所述第二磁体而驱使所述转动支架相对所述壳体本体在第二转动平面转动，从而改变所述反光模块或所述摄像模块的朝向。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一线圈的平面平行于所述第一侧面，所述第二线圈的平面平行于所述第二侧面。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述第一侧面和所述第二侧面垂直设置，以使所述第一转动平面和所述第二转动平面垂直设置。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，还包括设置于驱动模块上的角度感应组件，所述角度感应组件用于检测所述安装支架相对所述转动支架的转动角度和所述转动支架相对所述壳体本体的转动角度。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述角度感应组件包括霍尔传感器和第三磁体，所述霍尔传感器与所述转动支架固定设置，所述第三磁体分别固定设置于所述安装支架和所述壳体本体。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述驱动模块还包括固定设置于所述转动支架的柔性电路板，所述柔性电路板与所述第一线圈、所述第二线圈和所述霍尔传感器电连接。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述驱动模块还包括用于固定所述第一线圈、所述第二线圈和所述柔性电路板的线圈支架，所述线圈支架与所述转动支架固定设置。

作为旋转驱动装置的一种优选方案，所述壳体本体围合形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述安装支架、所述转动支架和所述驱动模块，所述容纳腔的腔壁开设有线槽，所述线槽用于通入所述柔性电路板的排线。