[发明专利]旋转驱动装置及终端设备在审
申请号: | 202210324110.8 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114815129A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 黄桂平 | 申请(专利权)人: | 广东小天才科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/182 | 分类号: | G02B7/182;G02B7/198;G03B17/17;G03B17/56;H04N5/232;F16M11/18;F16M11/12 |
代理公司: | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人: | 唐明磊 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 驱动 装置 终端设备 | ||
1.一种旋转驱动装置(1),其特征在于,包括:
安装支架(11),用于安装反光模块(21)或摄像模块(22),所述安装支架(11)的第一侧面(111)间隔设置有极性相反的两个第一磁体(151);
转动支架(12),所述安装支架(11)可转动连接于所述转动支架(12);
壳体本体(13),所述转动支架(12)可转动连接于所述壳体本体(13),所述壳体本体(13)的第二侧面(131)间隔设置有极性相反的两个第二磁体(152);
驱动模块(14),与所述转动支架(12)固定设置,所述驱动模块(14)包括第一线圈(141)和第二线圈(142),分别向所述第一线圈(141)和所述第二线圈(142)通入脉冲电流,以使所述第一线圈(141)形成磁极吸引其中一个所述第一磁体(151)而驱使所述安装支架(11)相对所述转动支架(12)在第一转动平面转动,以及使所述第二线圈(142)形成磁极吸引其中一个所述第二磁体(152)而驱使所述转动支架(12)相对所述壳体本体(13)在第二转动平面转动,从而改变所述反光模块(21)或所述摄像模块(22)的朝向。
2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述第一线圈(141)的平面平行于所述第一侧面(111),所述第二线圈(142)的平面平行于所述第二侧面(131)。
3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述第一侧面(111)和所述第二侧面(131)垂直设置,以使所述第一转动平面和所述第二转动平面垂直设置。
4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,还包括设置于驱动模块(14)上的角度感应组件(16),所述角度感应组件(16)用于检测所述安装支架(11)相对所述转动支架(12)的转动角度和所述转动支架(12)相对所述壳体本体(13)的转动角度。
5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述角度感应组件(16)包括霍尔传感器(161)和第三磁体(162),所述霍尔传感器(161)与所述转动支架(12)固定设置,所述第三磁体(162)分别固定设置于所述安装支架(11)和所述壳体本体(13)。
6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述驱动模块(14)还包括固定设置于所述转动支架(12)的柔性电路板(143),所述柔性电路板(143)与所述第一线圈(141)、所述第二线圈(142)和所述霍尔传感器(161)电连接。
7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述驱动模块(14)还包括用于固定所述第一线圈(141)、所述第二线圈(142)和所述柔性电路板(143)的线圈支架(144),所述线圈支架(144)与所述转动支架(12)固定设置。
8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述壳体本体(13)围合形成容纳腔(132),所述容纳腔(132)用于容纳所述安装支架(11)、所述转动支架(12)和所述驱动模块(14),所述容纳腔(132)的腔壁开设有线槽(133),所述线槽(133)用于通入所述柔性电路板(143)的排线。
9.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述安装支架(11)上凹设有第一安装槽(112)和第二安装槽(113),所述第一安装槽(112)用于安装第一磁体(151),所述第二安装槽(113)用于安装所述第三磁体(162),所述第二安装槽(113)设置于两个所述第一安装槽(112)之间。
10.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1),其特征在于,所述壳体本体(13)上凹设有第三安装槽(134)和第四安装槽(135),所述第三安装槽(134)用于安装第二磁体(152),所述第四安装槽(135)用于安装所述第三磁体(162),所述第四安装槽(135)设置于两个所述第三安装槽(134)之间。
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