[发明专利]用于连接自主移动机器人的系统

权利要求书

1.一种要布置在设备(400)上的锁定装置(700，800)，所述设备(400)配置成能由自主移动机器人(110)运输，其特征在于，所述锁定装置(700，800)能在第一模式与第二模式之间操纵，以便能够将相关设备(400)选择性地锁定到所述自主移动机器人(110)和锁定到对接站(900，1000)上。

2.根据权利要求1所述的锁定装置(700，800)，其中，所述第一模式与所述第二模式之间的操纵借助于外部致动器(220a-d)来实现。

3.根据权利要求2所述的锁定装置(700，800)，其中，将所述外部致动器(220a-d)插入到所述锁定装置(700，800)中实现了从该第一模式到该第二模式的自动切换。

4.根据权利要求2所述的锁定装置(700，800)，其中，从所述锁定装置(700，800)移除所述外部致动器(220a-d)实现了从所述第二模式到所述第一模式的自动切换。

5.根据权利要求2所述的锁定装置(700)，包括用于接纳所述移动机器人(110)的锁定构件(220a，220b，220c，220d)的第一接合区域(710)，以及用于接纳所述对接站(900)的锁定构件(910)的第二接合区域(720)。

6.根据权利要求5所述的锁定装置(700)，其中，模块(200)的锁定构件(220a，220b，220c，220d)形成外部致动器。

7.根据权利要求5或6所述的锁定装置(700，800)，还包括杠杆臂(730，830)，所述杠杆臂(730，830)被弹性件偏压成能迫使所述锁定装置(700，800)处于所述第一模式。

8.根据权利要求7所述的锁定装置(700)，其中，所述杠杆臂(700)的第一端(lf)设有钩部(740)，所述钩部用于与所述对接站(900)的锁定构件(910)接合。

9.根据权利要求8所述的锁定装置(700)，其中，所述钩部(740)从所述杠杆臂(730)以一定角度延伸，并且其中锁定力取决于所述角度的大小以及所述弹性件的偏压力。

10.一种推车(400)，包括至少一个根据权利要求1-9中任一项所述的锁定装置(700，800)。

11.根据权利要求10所述的推车(400)，包括前端(cf)和后端(cb)，其中，所述前端(cf)和所述后端(cb)中的至少一者包括两个间隔开的锁定装置(700，800)。

12.根据权利要求10所述的推车(400)，其中，所述锁定装置(700)的用于接纳所述对接站(900)的锁定构件(910)的第二接合区域(720)布置在所述前端(cf)或所述后端(cb)。

13.一种用于与根据权利要求10至12中任一项所述的推车(400)一起使用的对接站(900，1000)，包括用于与相关推车(400)的锁定装置(700，800)接合的至少一个锁定构件(910，1010)。

14.根据权利要求13所述的对接站(900，1000)，其中，所述锁定构件(910)是在水平方向上延伸的突出构件。

15.根据权利要求14所述的对接站，其中，所述突出构件(910)具有沟槽(920)，所述沟槽(920)的尺寸设计成能接纳所述锁定装置(700)的钩部(740)。