[发明专利]一种PCB板搬运装置

说明书

本发明公开一种PCB板搬运装置，包括：机架；第一输送组件，设于所述机架上；第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。本发明通过旋转组件将位于第一输送组件上的PCB板进行旋转，并放置至第二输送组件上，实现了对PCB板的转向搬运，结构简单，操作方便，实现对PCB板的全流程自动化搬运，有利于提升效率。

技术领域

本发明涉及PCB板生产设备领域，特别涉及一种PCB板搬运装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

目前在对PCB板进行不同工序加工处理的过程中，常常需要采用人工搬运PCB板，进而完成各道工序的加工处理，无法实现对PCB板的全流程自动化搬运，造成PCB板在不同工序中进行转运的效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种PCB板搬运装置，旨在解决目前PCB板搬运效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种PCB板搬运装置，包括：

机架；

第一输送组件，设于所述机架上；

第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及，

旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。

优选地，所述旋转组件包括驱动单元、固定架、吸取单元、升降单元以及转动单元，所述升降单元设于所述固定架上，且所述升降单元的输出端连接有安装板，所述转动单元安装在所述安装板上，且所述转动单元与所述吸取单元连接，以驱动所述吸取单元进行旋转，所述驱动单元横跨在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方，所述固定架与所述驱动单元连接。

优选地，所述转动单元包括转盘、第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，且所述第一动力源和所述第二动力源均与所述安装板连接，所述吸取单元与所述转盘连接。

优选地，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，且所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。

优选地，所述升降单元包括升降动力件和导柱，所述升降动力件固定在所述固定架上，且所述升降动力件的输出端竖直穿过所述固定架与所述安装板连接，以驱动所述安装板做升降往复运动，所述导柱竖直连接在所述安装板上，且所述导柱的上端通过滑套可滑动地与所述固定架连接。

优选地，所述吸取单元包括连接板以及至少两组吸取件，所述连接板与所述转盘连接，两组所述吸取件对称地设于所述连接板上，且所述吸取件的吸取端竖直朝向所述第一输送组件或所述第二输送组件。

优选地，所述吸取件包括固定条以及若干吸嘴，所述固定条与所述连接板连接，所述吸嘴间隔地设于所述固定条上。