[发明专利]一种PCB板搬运装置

权利要求书

1.一种PCB板搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

第一输送组件，设于所述机架上；

第二输送组件，位于所述第一输送组件的侧边，且所述第二输送组件的输送方向与所述第一输送组件的输送方向相互垂直；以及，

旋转组件，设于所述机架上，且所述旋转组件在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方进行往复运动，以使位于所述第一输送组件上的PCB板转移至所述第二输送组件。

2.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述旋转组件包括驱动单元、固定架、吸取单元、升降单元以及转动单元，所述升降单元设于所述固定架上，且所述升降单元的输出端连接有安装板，所述转动单元安装在所述安装板上，且所述转动单元与所述吸取单元连接，以驱动所述吸取单元进行旋转，所述驱动单元横跨在所述第一输送组件和/或所述第二输送组件的上方，所述固定架与所述驱动单元连接。

3.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述转动单元包括转盘、第一动力源和第二动力源，所述转盘的两端分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔位于所述转盘的对角线上，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端分别与所述第一固定孔和所述第二固定孔连接，所述第一动力源和所述第二动力源的输出端相向设置，且所述第一动力源和所述第二动力源均与所述安装板连接，所述吸取单元与所述转盘连接。

4.如权利要求3所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一动力源的驱动行程与所述第二动力源的驱动行程相等，且所述第一固定孔到所述转盘中心的距离等于所述第二固定孔到所述转盘中心的距离。

5.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述升降单元包括升降动力件和导柱，所述升降动力件固定在所述固定架上，且所述升降动力件的输出端竖直穿过所述固定架与所述安装板连接，以驱动所述安装板做升降往复运动，所述导柱竖直连接在所述安装板上，且所述导柱的上端通过滑套可滑动地与所述固定架连接。

6.如权利要求2所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述吸取单元包括连接板以及至少两组吸取件，所述连接板与所述转盘连接，两组所述吸取件对称地设于所述连接板上，且所述吸取件的吸取端竖直朝向所述第一输送组件或所述第二输送组件。

7.如权利要求6所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述吸取件包括固定条以及若干吸嘴，所述固定条与所述连接板连接，所述吸嘴间隔地设于所述固定条上。

8.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第一输送组件包括第一支撑架、第一驱动电机以及第一转轴，所述第一转轴可转动地连接在所述第一支撑架上，所述转轴上间隔设有第一滚轮，所述第一驱动电机设于所述第一支撑架的下表面，且所述第一驱动电机驱动所述第一转轴转动，以带动所述第一滚轮转动。

9.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述第二输送组件包括第二支撑架、第二驱动电机以及第二转轴，所述第二转轴可转动地连接在所述第二支撑架上，所述转轴上间隔设有第二滚轮，所述第二驱动电机设于所述第二支撑架的下表面，且所述第二驱动电机驱动所述第二转轴转动，以带动所述第二滚轮转动。

10.如权利要求1所述的PCB板搬运装置，其特征在于，所述机架底端的四个边角处设有脚垫。