[发明专利]一种曲面自适应夹具

说明书

本发明涉及夹具领域，具体是一种曲面自适应夹具，包括支撑架和吸附装置；支撑内设有滑动槽；支撑架上设有伸缩板；吸附装置包括：吸附套内设有两个独立的吸附腔，吸附腔底部还设有相通的吸附贴片；风室内设有传动轴；传动结构包括多个齿条、第一齿轮和传动件；使风叶带动传动轴转动并通过传动件带动第一齿轮转动和移动；移动偏转结构，配置成当仅有一个吸附贴片与物体吸附时，风叶和传动轴转动并带动传动件和主动杆向未形成密闭的吸附贴片的一侧移动，直至两个贴片均与物体不形成吸附密闭，使得吸附套发生偏转并减小对应的牵引拉力。本发明解决了缺少侧边竖直面的吸附和扶正力、夹持吊移中存在安全隐患的难题，提高了该装置的实用性和高效性。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体涉及一种曲面自适应夹具。

背景技术

现有的一些钢材、板材、机械零部件或设备等在进行搬运移动到下一工序时一般采用的是夹持设备吸附搬运。而现有技术中的夹持设备吸附搬运时，由于机械型材或设备上表面不规则或带有平面和竖直面的弯折角度等，常规的夹持吸附设备都是对机械设备或机械结构的上表面进行直接吸附进行吊移，缺少侧边竖直面的吸附和扶正力，而且侧边的吸附支撑，若吊装牵引向上的拉力过大，也会造成吸附滑移，甚至是脱落。进一步讲，现有的夹持设备，在机械型材或设备吊起后进行移动的过程中由于吸附的牵引力不均匀会产生晃动，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明提供一种曲面自适应夹具，以解决上述存在的现有技术的夹具缺少侧边竖直面的吸附和扶正力、夹持吊移中存在较大安全隐患的技术问题。

本发明的一种曲面自适应夹具采用如下技术方案：

一种曲面自适应夹具，包括：支撑架和吸附装置；

支撑架，左右延伸分布，沿左右方向内设有滑动槽；滑动槽的内侧壁还设有卡槽；支撑架的前后两端还设有上下延伸的多个交错间隔分布的伸缩板；

多个吸附装置，每个吸附装置可滑动地设置于滑动槽；包括吸附套、风室、主动杆、传动结构和移动偏转结构；

吸附套设置于支撑架的下方，内设有两个独立的吸附腔，每个吸附腔底部还设有相通的吸附贴片；

风室为拱形结构且设有两个风孔分别对应两个吸附腔；风室上端连接有吸气伸缩管；风室内设有前后延伸可相对转动的传动轴，传动轴上设有均匀分布的多个风叶；

主动杆上下延伸地设置于滑动槽，顶端前后两侧设有适配卡槽外形结构的卡块；主动杆处于传动轴的上方；

传动结构包括多个齿条、第一齿轮和传动件；每个齿条设置于伸缩板的下端；第一齿轮设置于齿条下方且与齿条啮合传动，传动件设置在第一齿轮与传动轴之间，使风叶带动传动轴转动并通过传动件带动第一齿轮转动和移动；

移动偏转结构，设置于主动杆，配置成当仅有一个吸附贴片与物体吸附时，风叶和传动轴转动并带动传动件和主动杆向未形成密闭的吸附贴片的一侧移动，直至两个贴片均与物体不形成吸附密闭，使得吸附套发生偏转并减小对应的牵引拉力。

优选的，所述移动偏转结构包括移动板、第一棘齿和转动组件；主动杆内部设有空腔，下部后侧设有开口；第一棘齿上下分布且对称地设置于主动杆左右两内侧壁；移动板可单向下移地安装于主动杆的开口处，且左右两侧壁还设有对称且上下分布的第二棘齿，第二棘齿与第一棘齿啮合传动；移动板内侧还设有上下分布的两组连接套件，连接套件包括环套和连接杆，其中连接杆前后延伸地设置于移动板；环套设置于连接杆的前端；转动组件设置于环套与传动轴之间，使吸附套从平面到竖直面的移动中发生偏转并减小对应的牵引拉力。