[发明专利]一种曲面自适应夹具

权利要求书

1.一种曲面自适应夹具，其特征在于：包括：支撑架和吸附装置；

支撑架，左右延伸分布，沿左右方向内设有滑动槽；滑动槽的内侧壁还设有卡槽；支撑架的前后两端还设有上下延伸的多个交错间隔分布的伸缩板；

多个吸附装置，每个吸附装置可滑动地设置于滑动槽；包括吸附套、风室、主动杆、传动结构和移动偏转结构；

吸附套设置于支撑架的下方，内设有两个独立的吸附腔，每个吸附腔底部还设有相通的吸附贴片；

风室为拱形结构且设有两个风孔分别对应两个吸附腔；风室上端连接有吸气伸缩管；风室内设有前后延伸可相对转动的传动轴，传动轴上设有均匀分布的多个风叶；

主动杆上下延伸地设置于滑动槽，顶端前后两侧设有适配卡槽外形结构的卡块；主动杆处于传动轴的上方；

传动结构包括多个齿条、第一齿轮和传动件；每个齿条设置于伸缩板的下端；第一齿轮设置于齿条下方且与齿条啮合传动，传动件设置在第一齿轮与传动轴之间，使风叶带动传动轴转动并通过传动件带动第一齿轮转动和移动；

移动偏转结构，配置成当仅有一个吸附贴片与物体吸附时，风叶和传动轴转动并带动传动件和主动杆向未形成密闭的吸附贴片的一侧移动，直至两个贴片均与物体不形成吸附密闭，使得吸附套发生偏转并减小对应的牵引拉力；

所述移动偏转结构包括移动板、第一棘齿和转动组件；主动杆内部设有空腔，下部后侧设有开口；第一棘齿上下分布且对称地设置于主动杆左右两内侧壁；移动板可单向下移地安装于主动杆的开口处，且左右两侧壁还设有对称且上下分布的第二棘齿，第二棘齿与第一棘齿啮合传动；移动板内侧还设有上下分布的两组连接套件，连接套件包括环套和连接杆，其中连接杆前后延伸地设置于移动板；环套设置于连接杆的前端；转动组件设置于环套与传动轴之间，使吸附套从平面到竖直面的移动中发生偏转并减小对应的牵引拉力。

2.根据权利要求1所述的一种曲面自适应夹具，其特征在于：所述转动组件包括驱动轴、偏转轴和连接套；驱动轴上下延伸，上端设有斜齿轮Ⅰ，下端设有斜齿轮Ⅱ；偏转轴前后延伸地设置于传动件的后端；偏转轴前端设置有斜齿轮Ⅲ、后端设有从动齿轮，从动齿轮为不完全齿轮；初始状态，从动齿轮与齿条不啮合，偏转状态下，从动齿轮与齿条啮合传动；且斜齿轮Ⅲ处于移动板内侧，从动齿轮处于移动板的外侧；连接套同轴可转动地套设安装于传动轴，外表面还设有斜齿轮Ⅳ，斜齿轮Ⅳ与斜齿轮Ⅱ啮合传动；连接套下端设有连杆，连杆下端与吸附套连接固定；转动组件内还设有用于拉力调节的调节结构。

3.根据权利要求2所述的一种曲面自适应夹具，其特征在于：所述调节结构包括多个第三棘齿、弹簧和单向滑片；驱动轴内为空腔结构，且内侧壁设有环形均匀且上下延伸的多个键槽；每个第三棘齿设置于一个键槽内；单向滑片与驱动轴的键槽单向滑动地匹配安装，单向滑片侧壁对应键槽处为斜齿结构；弹簧上下延伸地设置于驱动轴内，且顶端与主动杆侧壁连接、底端与连接套连接；单向滑片上设有与弹簧可相对滑动的通孔，使单向滑片单向下移并作为支点以延长弹簧的实际作用长度，使得发生偏转的吸附套牵引拉力减小。

4.根据权利要求3所述的一种曲面自适应夹具，其特征在于：所述传动件包括第一斜齿轮、上支撑架、传动杆、下支撑架和第四斜齿轮；传动杆上下延伸分布，上端设有第二斜齿轮、下端设有第三斜齿轮；上支撑架通过上环套设置于传动杆的上部，上环套与传动杆可转动不可移动；上支撑架前端还设有支撑套、后端与移动板固定连接；支撑套内转动连接有转轴；所述第一齿轮套设安装在转轴上；第一斜齿轮设置于转轴且位于第一齿轮后侧，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动；下支撑架前端通过下环套设置于传动杆的下部、后端固定设置于移动板下部，且下环套与传动杆也是可转动不可移动；第四斜齿轮设置于传动轴的前端且与第三斜齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种曲面自适应夹具，其特征在于：所述移动板和主动杆的横截面为相匹配的半圆形结构，且移动板底端为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种曲面自适应夹具，其特征在于：所述吸附套内通过隔板将内腔分为两个独立封闭的吸附腔；每个吸附腔底部设有安装孔，安装孔处设有所述吸附贴片；吸附贴片中心处设有气孔与吸附腔相通。