[发明专利]一种针管输送检测与校正设备

说明书

本发明公开了一种针管输送检测与校正设备，包括单列输送装置，单列输送装置上设有正反识别感应器，单列输送装置的输出端设有翻转执行装置，翻转执行装置与单列输送装置位于同一输送方向上，正反识别感应器对单列输送装置上的针管进行逐一字面检测，并将待翻转针管的字面检测信号传输至翻转执行装置，翻转执行装置对待翻转针管执行翻转，使单列输送装置上的所有针管的字面朝向同一侧。本发明所提供检测校正设备可以识别出正反针管，并对反向放置的针管进行旋转修正，整个校正过程为一连续输送过程，在更换产品时，可以减少工作量，对于大批量机器而言，可以节省很多时间。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种针管输送检测与校正设备。

背景技术

随着医学工业自动化时代的发展，针管的分类要求渐趋于精细与安全因此，针管的挑拣分类速度将直接影响到生产速度，目前针管的挑选还是依靠人工进行挑选分类识别字面。

生产厂家对成本的日益重视，人工挑选识别占用成本高的特点开始凸显出来，因此，亟需一种可以替代人工实现针管自动分类与识别的装备。

发明内容

本发明的目的在于解决现有人工分拣针管时，由于针管杂乱无章放置，针管的字面侧有可能位于不同侧而存在影响分拣效率的问题，为此，本发明提供了一种针管输送检测与校正设备。

本发明所采用的技术方案如下：

一种针管输送检测与校正设备，包括单列输送装置，所述单列输送装置上设有正反识别感应器，所述单列输送装置的输出端设有翻转执行装置，所述翻转执行装置与所述单列输送装置位于同一输送方向上，所述正反识别感应器对所述单列输送装置上的针管进行逐一字面检测，并将待翻转针管的字面检测信号传输至所述翻转执行装置，所述翻转执行装置对待翻转针管执行翻转，使所述单列输送装置上的所有针管的字面朝向同一侧。

进一步地，靠近所述单列输送装置的输入端位置还设有来料感应器，用于检查针管的输送数量。

优选地，所述翻转执行装置包括步进电机、轴承座、翻转模具和驱动轮，所述翻转模具的中部成型一与所述针管的大头端形状相同的通孔，其贯穿所述轴承座，且其一端与所述轴承座外侧的所述驱动轮形成固定连接，所述步进电机与所述驱动轮形成驱动连接，所述翻转模具的通孔的底部与所述单列输送装置的输送面呈平齐设置。

优选地，所述翻转模具的通孔输入端尺寸大于其输出端尺寸。

优选地，所述通孔的长度大于所述针管的整体长度。

优选地，所述单列输送装置为皮带输送装置，所述皮带输送装置的两侧设有护板，两所述护板的内侧边缘形成一圆弧结构，所述针管的大头端两侧底部分别与所述圆弧结构相接触，所述针管的管体与所述皮带输送装置的皮带相接触。

进一步地，所述设备设置有呈平行设置的一排或多排单列输送装置，每排所述单列输送装置的出料端分别对应设置一所述翻转执行装置。

进一步地，所述翻转执行装置的输出端还设有一出料槽体，所述出料槽体的长度为所述针管长度的整数倍，且其底面与所述单列输送装置的皮带上端面呈齐平设置。

本发明技术方案，具有如下优点：

A.本发明所提供检测校正设备可以识别出正反针管，并对反向放置的针管进行旋转修正，整个校正过程为一连续输送过程，在更换产品时，可以减少工作量，对于大批量机器而言，可以节省很多时间。

B.本发明将通孔制作成与针管的针筒端部尺寸相同的结构，在针管的针筒端部进入通孔的过程中，翻转模具依靠其通孔结构，在旋转过程中会对针管的针筒产生夹持作用，翻转更加稳定，依靠皮带所提供的推力作用，使针管在前移过程中即实现旋转翻转动作,针管正反识别与翻转执行前后匹配，校正效率高。

附图说明