[发明专利]一种针管输送检测与校正设备

权利要求书

1.一种针管输送检测与校正设备，包括单列输送装置(1)，其特征在于，所述单列输送装置(1)上设有正反识别感应器(2)，所述单列输送装置(1)的输出端设有翻转执行装置(3)，所述翻转执行装置(3)与所述单列输送装置(1)位于同一输送方向上，所述正反识别感应器(2)对所述单列输送装置(1)上的针管(4)进行逐一字面检测，并将待翻转针管(4)的字面检测信号传输至所述翻转执行装置(3)，所述翻转执行装置(3)对待翻转针管(4)执行翻转，使所述单列输送装置(1)上的所有针管(4)的字面朝向同一侧。

2.根据权利要求1所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，靠近所述单列输送装置(1)的输入端位置还设有来料感应器(5)，用于检查针管(4)的输送数量。

3.根据权利要求2所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述翻转执行装置(3)包括步进电机(31)、轴承座(32)、翻转模具(33)和驱动轮(34)，所述翻转模具(33)的中部成型一与所述针管(4)的大头端形状相同的通孔(a)，其贯穿所述轴承座(32)，且其一端与所述轴承座(32)外侧的所述驱动轮(34)形成固定连接，所述步进电机(31)与所述驱动轮(34)形成驱动连接，所述翻转模具(33)的通孔(a)的底部与所述单列输送装置(1)的输送面呈平齐设置。

4.根据权利要求3所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述翻转模具(33)的通孔(a)输入端尺寸大于其余部分的尺寸。

5.根据权利要求4所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述通孔(a)的长度大于所述针管的整体长度。

6.根据权利要求1所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述单列输送装置(1)为皮带输送装置，所述皮带输送装置的两侧设有护板(11)，两所述护板(11)的内侧边缘形成一圆弧结构(111)，所述针管(4)的大头端两侧底部分别与所述圆弧结构(111)相接触，所述针管(4)的管体与所述皮带输送装置的皮带(12)相接触。

7.根据权利要求1-6任一所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述设备设置有呈平行设置的一排或多排单列输送装置(1)，每排所述单列输送装置(1)的出料端分别对应设置一所述翻转执行装置(3)。

8.根据权利要求7所述的针管输送检测与校正设备，其特征在于，所述翻转执行装置(3)的输出端还设有一出料槽体(6)，所述出料槽体(6)的长度为所述针管(4)长度的整数倍，且其底面与所述单列输送装置(1)的皮带(12)上端面呈齐平设置。