[发明专利]汽车物联网智能信息处理系统有效
申请号: | 202210320907.0 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114419930B | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 陈洁;王磊;李学民;田端祥 | 申请(专利权)人: | 智能网联汽车(山东)协同创新研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/90 |
代理公司: | 合肥市科深知识产权代理事务所(普通合伙) 34235 | 代理人: | 李丹丹 |
地址: | 255400 山东省淄博*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 汽车 联网 智能 信息处理 系统 | ||
1.汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,包括数据采集模块、视频采集模块、数据处理模块、数据分析模块、报警预警模块以及信号执行模块;
所述数据采集模块用于采集汽车车辆的泊车参数,泊车参数包括车辆与障碍物之间的距离;所述视频采集模块用于采集汽车车辆的泊车视频;数据采集模块与视频采集模块将采集到的泊车参数和泊车视频发送至数据处理模块;
所述数据处理模块包括数据单元、视频单元以及数据整合单元,所述数据单元用于对泊车参数进行数据处理得到泊车框轮廓线,所述视频单元用于对泊车视频进行处理得到泊车标准线,并发送至数据分析模块;
视频单元在进行处理泊车视频后无泊车线时,结合泊车视频以及车身参数生成虚拟泊车线,视频单元将虚拟泊车线发送至数据整合单元;
数据整合单元将车库线或虚拟泊车线统一标记为泊车标准线;
当车辆处于泊车状态时,数据整合单元结合视频单元生成泊车标准线,且生成的泊车标准线具有唯一性,一旦生成,直到泊车结束;
所述数据分析模块用于对数据整合单元发送的泊车框轮廓线与泊车标准线进行数据分析,包括:
数据分析模块实时获取汽车车辆的车身参数,并获取车辆泊车中心线;
实时获取泊车框轮廓线,并分别获取泊车框轮廓线边缘到车辆泊车中心线的距离值,标记为泊车过程距离;
数据分析模块设定安全距离,当存在任一泊车过程距离小于等于安全距离时,数据分析模块发送报警信号至报警预警模块,报警预警模块进行安全报警。
2.根据权利要求1所述的汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,所述数据采集模块包括多个距离感应器,多个所述距离感应器安装于车辆的车身上。
3.根据权利要求1所述的汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,所述数据单元对数据采集模块发送的泊车参数进行处理的过程包括以下步骤:
步骤一:数据采集单元将采集到的泊车参数发送至数据单元,数据单元发送车身参数提取信号至数据存储模块;
步骤二:数据存储模块接收到数据单元发送的车身参数提取信号后将车身参数发送至数据单元;
步骤三:数据单元接收到车身参数后,结合数据采集单元发送的泊车参数生成泊车框轮廓线;
步骤四:数据单元将泊车框轮廓线发送至数据整合单元。
4.根据权利要求1所述的汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,所述视频单元对视频采集单元发送的泊车视频进行处理的过程包括以下步骤:
步骤S1:视频采集单元将采集到的泊车视频发送至视频单元;
步骤S2:视频单元将获取得到的泊车视频进行分帧处理,获取泊车分帧图片;
步骤S3:视频单元获取泊车分帧图片内的车库线,并将视频单元处理的车库线发送至数据整合单元。
5.根据权利要求1所述的汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,泊车过程距离包含多个,且泊车过程距离随着泊车时间的变化而变化。
6.根据权利要求1所述的汽车物联网智能信息处理系统,其特征在于,当报警预警模块接收到报警信号后,数据分析模块将实时获取的泊车车速与泊车安全车速进行比较,当泊车车速大于泊车安全车速时,数据分析模块发送速度执行信号至信号执行模块,信号执行模块将泊车车速降至泊车安全车速;
当车辆泊车完成后,获取车辆的中心线与泊车标准线的两侧距离;当两侧距离之间的差值在误差范围内时,数据分析模块不发送信号;
当两侧距离之间的差值在误差范围之外时,数据分析模块发送不规范报警信号至报警预警模块,报警预警模块进行不规范报警。
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