[发明专利]一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法

说明书

本发明涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，具体的，在自动换卷下料机构中，通过第二驱动组件驱动转盘逆时针转动，使满卷自动收卷轴靠近下料组件和换卷架，使满卷自动收卷轴的固定座逐渐卡入卡套，在逐渐撑开卡套开口的同时带动卡套逆时针转动；当转盘转动使第一滚轮和第二滚轮分别移至第一凸板和第二凸板后，能够分别使第一滚轮和第二滚轮被动驱动，并相互靠近移动，使夹线座与气涨轴套之间形成夹线槽，同时使连接座与主动轮分离，通过气缸驱动卡套远离安装竖板，并带动卷筒与气涨轴套脱离，最终实现满卷卷筒的自动换卷下料工序，减少人工干涉收卷机的自动换卷下料工序，适用于大规模自动化生产，进而提高产量。

技术领域

本发明涉及自动收卷设备技术领域，尤其涉及一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法。

背景技术

在碳纤维的加工再生产过程中，需要对收卷的碳纤原丝进行放卷、展纤、收集后再用于生产；展纤纱线加工得到的碳纤维薄层织物厚度小、克重低、铺贴性好、可设计性强，能够提升复合材料的力学性能。

在展纤后碳纤维纱线的收卷过程中，通过收卷轴带动其上的卷筒对往复排纱组件中导出的纱线进行螺旋卷绕收卷，以此确保纱线在卷筒上收卷均匀；在收卷机的换卷盘上相对设置有两个收卷轴，当其中一个收卷轴上卷筒达到满卷状态后，换盘至另一收卷轴上的空卷卷筒开始收卷，以此确保收卷设备的自动化连续收卷；满卷收卷轴在换卷盘驱动下远离排纱组件，需要将满卷收卷轴停转后解除对卷筒的涨紧状态，并将满卷卷筒从收卷轴脱离。目前通过人工实现满卷卷筒的下料，为实现大规模自动化生产需要提高收卷完成后下料工序的自动化程度。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法，使其更具有实用性。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种自动收卷轴，包括转轴和套设其上的气涨轴套、夹线座、导气座、传动组件和主动轮，在所述转轴内沿其轴向设置有气体通路并将所述气涨轴套和所述导气座相连通，通过所述气涨轴套对套设其上的卷筒固定或者放松，所述夹线座对纱线的收卷起始端夹紧固定，所述主动轮通过所述传动组件驱动所述转轴转动；

所述气涨轴套和所述主动轮分别设置在所述转轴的两端，所述气涨轴套与所述转轴同轴转动，所述主动轮与所述转轴转动连接，在所述传动组件外圈设置有驱动座，所述驱动座能够带动所述传动组件与所述主动轮脱离，所述夹线座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述夹线座位于所述气涨轴套和所述导气座之间并朝向所述气涨轴套压紧，所述导气座与所述转轴转动连接，且在所述导气座远离所述夹线座的一端设置有与所述转轴轴向垂直的固定板；

在所述夹线座上沿所述转轴轴向设置有拉杆，所述拉杆朝远离所述气涨轴套的方向延伸设置，且在所述拉杆远离所述夹线座的一端设置有第一滚轮，所述驱动座包括拉环和设置在其外圈的支座，在所述支座上对应所述第一滚轮设置有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴心均与所述转轴轴向垂直设置。

进一步的，所述传动组件包括连接座、限位座和第一弹簧，所述限位座与所述转轴固定连接，所述连接座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述第一弹簧的两端分别与所述限位座和所述连接座相抵接并将所述连接座朝向所述主动轮压紧，所述拉环设置在所述连接座外圈并能带动所述连接座朝向所述限位座移动；

所述连接座和所述主动轮通过两个端面带牙的半离合器相互嵌合后同轴转动，在所述连接座朝向所述主动轮的一端设置有第一半离合器，在所述主动轮朝向所述连接座的一端设置有第二半离合器。

进一步的，在所述连接座上设置有挡环，所述挡环的外径大于所述拉环的内径，所述拉环的内径大于所述第一半离合器的外廓尺寸；