[发明专利]一种自动收卷轴和换卷下料机构及其下料控制方法

权利要求书

1.一种自动收卷轴，其特征在于，包括转轴和套设其上的气涨轴套、夹线座、导气座、传动组件和主动轮，在所述转轴内沿其轴向设置有气体通路并将所述气涨轴套和所述导气座相连通，通过所述气涨轴套对套设其上的卷筒固定或者放松，所述夹线座对纱线的收卷起始端夹紧固定，所述主动轮通过所述传动组件驱动所述转轴转动；

所述气涨轴套和所述主动轮分别设置在所述转轴的两端，所述气涨轴套与所述转轴同轴转动，所述主动轮与所述转轴转动连接，在所述传动组件外圈设置有驱动座，所述驱动座能够带动所述传动组件与所述主动轮脱离，所述夹线座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述夹线座位于所述气涨轴套和所述导气座之间并朝向所述气涨轴套压紧，所述导气座与所述转轴转动连接，且在所述导气座远离所述夹线座的一端设置有与所述转轴轴向垂直的固定板；

在所述夹线座上沿所述转轴轴向设置有拉杆，所述拉杆朝远离所述气涨轴套的方向延伸设置，且在所述拉杆远离所述夹线座的一端设置有第一滚轮，所述驱动座包括拉环和设置在其外圈的支座，在所述支座上对应所述第一滚轮设置有第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的旋转轴心均与所述转轴轴向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的自动收卷轴，其特征在于，所述传动组件包括连接座、限位座和第一弹簧，所述限位座与所述转轴固定连接，所述连接座与所述转轴同轴转动并能沿其轴向移动，所述第一弹簧的两端分别与所述限位座和所述连接座相抵接并将所述连接座朝向所述主动轮压紧，所述拉环设置在所述连接座外圈并能带动所述连接座朝向所述限位座移动；

所述连接座和所述主动轮通过两个端面带牙的半离合器相互嵌合后同轴转动，在所述连接座朝向所述主动轮的一端设置有第一半离合器，在所述主动轮朝向所述连接座的一端设置有第二半离合器。

3.根据权利要求2所述的自动收卷轴，其特征在于，在所述连接座上设置有挡环，所述挡环的外径大于所述拉环的内径，所述拉环的内径大于所述第一半离合器的外廓尺寸；

所述第一弹簧的一端与所述挡环相抵接，所述拉环位于所述挡环朝向所述主动轮的一侧，所述连接座与所述转轴上设置的平键滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动收卷轴，其特征在于，所述气涨轴套包括固定座、滑块、涨紧钉和涨紧套，所述涨紧套套设在所述滑块和所述固定座外圈，且其开口端与所述固定座固定连接，所述涨紧套配合所述滑块形成封闭的第一腔体，且在所述滑块和所述固定座之间形成第二腔体；

所述固定座与所述转轴固定连接，所述滑块与所述转轴同轴转动并能够沿其轴向移动，所述气体通路的一端与所述第一腔体相连通，所述涨紧钉在所述滑块外圈周向均设有多个，在所述涨紧套上对应所述涨紧钉开设有多个通孔，所述滑块移动并能驱动所述涨紧钉从所述通孔伸出或者内陷。

5.根据权利要求4所述的自动收卷轴，其特征在于，在所述转轴上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述导气座和所述夹线座相抵接，并能驱动所述夹线座朝向所述固定座压紧。

6.根据权利要求4所述的自动收卷轴，其特征在于，所述滑块包括密封部和涨紧部，所述密封部与所述第一腔体相接触，所述涨紧部朝向所述密封部的一端设置为收拢结构，且其外径朝向所述密封部逐渐减小，所述涨紧钉设置在所述涨紧部靠近所述密封部的一端；

所述涨紧钉与所述滑块滑动连接，并在所述滑块移动过程中沿所述转轴径向移动，且所述涨紧钉远离所述滑块的一端不与所述通孔脱离。