[发明专利]矿用推车机自动换向机构

说明书

矿用推车机自动换向机构，涉及矿山机械设备领域，包括滑道和链接，链接上安装行走轮；在滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头连接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在推头套上套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在链接上设置两组弹性顶板装置，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，每组弹性顶板装置分别连接压板；自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置的输入端与动力块相连，传动装置的输出端连接滚轮，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上。本发明顺利实现正向、反向推车自动化控制，降低工作人员劳动强度，提高效率。

技术领域

本发明涉及矿山机械设备领域，尤其涉及单端进出矿车的双向推车机的结构。

背景技术

在矿山的挖矿现场，挖出的矿石由矿车通过轨道运送至指定的位置，在各轨道交汇变道处，推车机就显得非常重要，是矿车的主要调度措施。

传统的矿场推车机主要有气动、液压、电动钢丝绳、电动圆环链、直线电机推车机等类型，而它们都是通过推爪来完成工作，目前现有矿场推车机一般采用双车道进行短距离的单向推车作业，在矿车倒料后需要转移到另一条轨道上进行回转；而在部分倒料车场，车场行程较长，巷道采用单车道进行作业，无法安装双车道单向推车机，只能通过人工将矿车推回，效率低，安全性差，这个时候设计出适合单车道长距离双向作业的推车机就非常有必要了。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种矿用推车机自动换向机构，顺利实现正向、反向推车自动化控制，能够有效降低现场操作人员的数量，降低工作人员劳动强度、确保人身安全，提高效率。

本发明的目的是这样实现的：矿用推车机自动换向机构，包括滑道和链接，链接上安装行走轮，行走轮在滑道上移动；在所述滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头连接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在推头套上套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在所述链接上设置两组弹性顶板装置，两组弹性顶板装置设置在推头的两端，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，扭簧的一端抵着顶板装置、另一端抵着链接；每组弹性顶板装置分别连接压板；所述自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置包括拉管、第一拨叉、第二拨叉、转子、拉臂、拨杆；传动轴的两端支撑在推头的侧板上，第二拨叉设置在侧板的外侧并与传动轴相连，在所述动力块上安装换向轴承，换向轴承可分离式设置在第二拨叉内；拉管设置在侧板的内侧并连接在传动轴上，在拉管上焊接横杆，横杆设置在第一拨叉的工作槽内，转子安装在第一拨叉上，拉臂的一端与转子相接，所述拨杆的上端通过压轮定位轴与侧板相转动连接，拨杆的下端通过压轮轴连接滚轮，压轮轴与拉臂的另一端相连；两个滚轮与两块压板一一对应布置，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上；机构工作时，两组弹性顶板装置中分别保持一组弹性顶板装置呈倾斜状态，另一组弹性顶板装置呈直立状态。

本发明的工作过程和原理：

1）推车机换向：推车机的链接运行快到换向位置时，动力块的下转臂与阻轮接触后，链接继续向前运动，阻轮阻止动力块前行，动力块只能沿铰轴转动，动力块带动传动装置使滚轮压住弹性顶板装置的压板，迫使弹性顶板装置绕弹簧架轴转动，直至推头转动至与链接上表面接触，推头停止工作，推头完成换向。而另一侧的弹性顶板装置由于推头转动抬起由扭簧弹簧力作用弹起而直立起，当推车机运行至前方限位（断电传感器工作）后，（液压）系统停止工作，完成推车机的推头换向。

2）推车机去推后面的矿车：当推头推着矿车轴前行到位后，需要不改变推行方向，而是去推后面的矿车时，推车机后退，后面矿车的轴压在推头上迫使推头绕轴转动，通过弹性顶板装置压缩，使推头上表面与链接上表面平行，从而推车机上的推头从后面矿车轴下方通过，推头又在动力块配重及弹性顶板装置作用下重新绕铰轴反向转动，恢复推车状态，一直后退到需要推的矿车轴后面，继续推动矿车前行。