[发明专利]矿用推车机自动换向机构

权利要求书

1.矿用推车机自动换向机构，包括滑道和链接，链接上安装行走轮，行走轮在滑道上移动；其特征是：在所述滑道的两端分别设置阻轮；自动换向机构还包括推头，推头包括面板和连接在面板两侧的侧板，每块侧板上分别焊接推头套，推头套与所述链接通过铰轴连接，在每个推头套上分别套置动力块，动力块的下端连接下转臂，动力块的上端与推头上设置相互配合的限位装置；在所述链接上设置两组弹性顶板装置，两组弹性顶板装置设置在推头的两端，弹性顶板装置通过弹簧架轴转动连接在链接上，在弹簧架轴上设置扭簧，扭簧的一端抵着弹性顶板装置、另一端抵着链接；每组弹性顶板装置分别连接压板；所述自动换向机构还包括两组传动装置，传动装置包括拉管、第一拨叉、第二拨叉、转子、拉臂、拨杆；传动轴的两端支撑在推头的侧板上，第二拨叉设置在侧板的外侧并与传动轴相连，在所述动力块上安装换向轴承，换向轴承可分离式设置在第二拨叉内；拉管设置在侧板的内侧并连接在传动轴上，在拉管上焊接横杆，横杆设置在第一拨叉的工作槽内，转子安装在第一拨叉上，拉臂的一端与转子相接，所述拨杆的上端通过压轮定位轴与侧板相转动连接，拨杆的下端通过压轮轴连接滚轮，压轮轴与拉臂的另一端相连；两个滚轮与两块压板一一对应布置，每个滚轮可分离式压在相对应的压板上；机构工作时，两组弹性顶板装置中分别保持一组弹性顶板装置呈倾斜状态，另一组弹性顶板装置呈直立状态；工作过程如下：链接运行快到换向位置时，动力块的下转臂与滑道上安装的阻轮接触后，链接继续向前运动，阻轮阻止动力块前行，动力块只能沿铰轴转动，动力块上安装的换向轴承带动第二拨叉转动，第二拨叉将动力传输至拉管上，拉管上方的横杆带动第一拨叉转动，由于转子安装在第一拨叉上，第一拨叉转动带动转子转动，转子带动拉臂转动，拉臂的另一端安装在压轮轴上，当转子带动拉臂转动时，滚轮及拨杆绕着压轮定位轴转动，从而确定滚轮运行的位置，当滚轮向前运行至最高点后，动力块通过限位装置推动推头转动，滚轮压住弹性顶板装置一侧的压板，迫使弹性顶板装置绕弹簧架轴转动，直至推头与链接上表面接触，推头停止工作，推头完成换向；而另一侧的弹性顶板装置由于推头转动抬起由扭簧作用弹起而直立起，当推车机运行至前方限位后，系统停止工作，完成推车机的推头换向。

2.根据权利要求1所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述拉臂的一端穿过转子，在转子两侧的拉臂上连接螺母。

3.根据权利要求1所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述弹性顶板装置包括顶板架、弹簧套、弹簧和小滚轮；所述顶板架通过所述弹簧架轴转动连接在链接上，所述压板连接在顶板架上，在顶板架上还连接竖杆，弹簧套套在竖杆上，弹簧设置在弹簧套和竖杆上，小滚轮安装在弹簧套的顶端，并且设置在推头的面板的下方。

4.根据权利要求3所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：所述压板呈半圆形，压板的一面为平面、另一面为弧面，滚轮可分离式压在压板的弧面上。

5.根据权利要求1所述的矿用推车机自动换向机构，其特征是：两个动力块分别设置在推头的两侧，所述限位装置包括两个上转臂，两个上转臂分别连接在相应的动力块的上端，在推头的两侧均设置换向限位口，上转臂设置在推头的换向限位口内。