[发明专利]一种无人机的农药喷淋方法、系统和可读存储介质

说明书

本发明公开的一种无人机的农药喷淋方法、系统和可读存储介质，通过无人机航拍记录，获取待喷药范围的三维模型，在三维模型中得到无人机喷药的坐标点，然后通过无数个点绘制成线，从而得到无人机的农药喷淋路线，保证了无人机的飞行精确度。另外，本申请还通过在三维模型中确定无人机返航点或续航点到起飞点的直线距离，从而节省了飞行路线和时间。本申请通过无人机在三维模型中的实时状态，根据GPS信号或红外线信息进行定位，能及时发现无人机是否偏离路线并及时改正，从而提高了无人机喷淋农药的精确度。

技术领域

本申请涉及数据处理和数据传输领域，更具体的，涉及一种远无人机的农药喷淋方法、系统和可读存储介质。

背景技术

现有的无人机施药都是针对地形平整且四周比较空旷的作业区域。但是，我国南方地区的农作物很多是依山而种植，高度不一且隐藏在山地之间。若采用现有的无人机施药方案，由于地形或者遮挡物原因导致信号弱或者信号局部缺失，从而无人机偏离航线导致农药喷淋不到位。

因此,现有技术存在缺陷，亟待改进。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无人机的喷淋方法、系统和可读存储介质，可适用于高度不一、地形复杂的作业环境。

本发明第一方面提供了一种无人机的农药喷淋方法，包括：

获取无人机航拍记录信息；

根据无人机航拍记录，获取待喷药范围的三维模型信息；

根据待喷药范围的三维模型，得到待喷药范围的农作物图像和相应的坐标点信息；

根据待喷药范围的农作物坐标点，得到无人机喷药时的坐标点信息；

根据无人机喷药时的坐标点，得到无人机喷药路线信息并发送至终端，以进行农药喷淋。

本方案中，还包括：

获取待喷药范围的三维模型信息；

将所述三维模型信息发送至服务器中；

将三维模型与现实比例进行1：1的处理；

将所述三维模型信息发送至终端进行显示。

本方案中，还包括：

获取无人机的红外线感应和GPS定位信息；

根据无人机的红外线感应和GPS定位信息，得到无人机的飞行精确位置信息；

当GPS信号弱或短暂丢失时，以红外线感应为准且按照预设路线飞行。

本方案中，还包括：

获取待喷药范围的农作物的图像信息；

根据所述待喷药范围的农作物的图像信息，得到农作物种类信息；

根据农作物种类信息，得到待喷药范围的农药种类信息；

将所述待喷药范围的农药种类信息发送至终端进行显示。

本方案中，还包括：

获取待喷药范围信息；

将待喷药范围按照不同农作物进行拆分，得到多个子待喷药范围信息；

将喷淋同一种农药的子待喷药范围合并，并设置同一条农药喷淋路线；

将所述农药喷淋路线发送至服务器进行存储。

本方案中，还包括：

获取无人机的喷头喷淋范围信息；

根据无人机的喷头喷淋范围，得到无人机的农药喷淋路线的间距信息；