[发明专利]一种无人机的农药喷淋方法、系统和可读存储介质

权利要求书

1.一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，包括：

获取无人机航拍记录信息；

根据无人机航拍记录，获取待喷药范围的三维模型信息；

根据待喷药范围的三维模型，得到待喷药范围的农作物图像和相应的坐标点信息；

根据待喷药范围的农作物坐标点，得到无人机喷药时的坐标点信息；

根据无人机喷药时的坐标点，得到无人机喷药路线信息并发送至终端，以进行农药喷淋。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，还包括：

获取待喷药范围的三维模型信息；

将所述三维模型信息发送至服务器中；

将三维模型与现实比例进行1：1的处理；

将所述三维模型信息发送至终端进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，还包括：

获取无人机的红外线感应和GPS定位信息；

根据无人机的红外线感应和GPS定位信息，得到无人机的飞行精确位置信息；

当GPS信号弱或短暂丢失时，以红外线感应为准且按照预设路线飞行。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，还包括：

获取待喷药范围的农作物的图像信息；

根据所述待喷药范围的农作物的图像信息，得到农作物种类信息；

根据农作物种类信息，得到待喷药范围的农药种类信息；

将所述待喷药范围的农药种类信息发送至终端进行显示。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，还包括：

获取待喷药范围信息；

将待喷药范围按照不同农作物进行拆分，得到多个子待喷药范围信息；

将喷淋同一种农药的子待喷药范围合并，并设置同一条农药喷淋路线；

将所述农药喷淋路线发送至服务器进行存储。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的农药喷淋方法，其特征在于，还包括：

获取无人机的喷头喷淋范围信息；

根据无人机的喷头喷淋范围，得到无人机的农药喷淋路线的间距信息；

判断待喷药范围是否满足无人机的喷头喷淋范围，若否，则调整喷头角度或关闭预设的喷头。

7.一种无人机的农药喷淋系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括无人机的农药喷淋方法，所述无人机的农药喷淋方法程序被处理器执行时实现如下步骤：

获取无人机航拍记录信息；

根据无人机航拍记录，获取待喷药范围的三维模型信息；

根据待喷药范围的三维模型，得到待喷药范围的农作物图像和相应的坐标点信息；

根据待喷药范围的农作物坐标点，得到无人机喷药时的坐标点信息；

根据无人机喷药时的坐标点，得到无人机喷药路线信息并发送至终端，以进行农药喷淋。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的农药喷淋系统，其特征在于，还包括：

获取待喷药范围的三维模型信息；

将所述三维模型信息发送至服务器中；

将三维模型与现实比例进行1：1的处理；

将所述三维模型信息发送至终端进行显示。

9.根据权利要求7所述的一种无人机的农药喷淋系统，其特征在于，还包括：

获取无人机的红外线感应和GPS定位信息；

根据无人机的红外线感应和GPS定位信息，得到无人机的飞行精确位置信息；

当GPS信号弱或短暂丢失时，以红外线感应为准且按照预设路线飞行。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中包括一种无人机的农药喷淋程序，所述一种无人机的农药喷淋程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种远程医疗问诊方法的步骤。