[发明专利]一种茶道机器人电路

说明书

本发明涉及茶道机器人技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人电路。所采用的技术方案是：一种茶道机器人电路，包括主控电路、从控电路及电源电路，电源电路用于向主控电路和从控电路提供电力支持；主控电路用于控制茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入斟茶云台结构内，用于控制斟茶云台结构向茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制茶杯翻转结构对茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制从控电路驱动茶杯运送结构运行，以便将茶杯承托结构上的茶杯移动至底座的指定位置。本发明可实现自动泡茶及送茶等操作，可提高用户的泡茶体验，便于发展茶文化。

技术领域

本发明涉及茶道机器人技术领域，特别是涉及一种茶道机器人电路。

背景技术

随着社会经济的发展，茶文化的内涵不断丰富，明清以后尤其如此。广州人的“饮早茶”与潮州人的“功夫茶”，便是广东社会文化生活中重要的文化现象。广东素来产茶，而且茶的生产发展颇快，近代广东已有茶叶出口，广东人“嗜食茶”，成为茶叶生产发展的内在动力，而茶叶的丰富，又为广东茶文化的发展提供了可靠的条件。

虽然茶道具有悠久的历史，但是近现代却出现倒退，在当今社会中，随着生活节奏的加快，人们能悠闲恬静地坐下来品茶的时间越来越少。申请人经过大量的调查研究，发现大部分人对茶的态度如牛嚼牡丹，其原因主要在于，现有技术中泡茶的各种工序通常通过人工手动操作，而泡茶的过程过于繁琐，难以适应于当今用户的需求，不利于茶文化的发展，进而无法让用户深刻了解茶文化。

为了解决爱茶人士没有时间泡茶，或者不太会泡茶，泡茶口感不佳等问题，茶道机器人应运而生。

发明内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本发明提供了一种茶道机器人电路。

本发明采用的技术方案是：

一种茶道机器人电路，用于茶道机器人，所述茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；所述茶道机器人电路包括主控电路、从控电路及电源电路，所述电源电路用于向所述主控电路和所述从控电路提供电力支持；所述主控电路用于控制所述茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制所述茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入所述斟茶云台结构内，用于控制所述斟茶云台结构向所述茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制所述茶杯翻转结构对所述茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制所述从控电路驱动所述茶杯运送结构运行，以便将所述茶杯承托结构上的茶杯移动至所述底座的指定位置。

在一个可能的设计中，所述主控电路包括主控制器以及与主控制器通信连接的舵机接口电路、步进电机驱动器接口电路、电磁阀接口电路和第一限位开关接口电路；

所述主控制器通过所述舵机接口电路通信连接有翻转倒茶驱动机构和翻转驱动机构；其中，所述翻转倒茶驱动机构用于将所述斟茶云台结构中的茶壶运送至茶海，所述翻转驱动机构用于驱动所述茶杯翻转结构中的翻转固定板翻转以便于将茶杯内废水倒出至水槽；

所述主控制器通过所述步进电机驱动器接口电路通信连接有旋转驱动机构和竖直驱动机构，以及导轨驱动机构；其中，所述旋转驱动机构用于驱动所述茶杯承托结构中的茶杯托架在水平面内转动，所述竖直驱动机构用于驱动所述茶杯承托结构中的茶杯托架上下移动，所述导轨驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构在所述茶杯承托结构和所述斟茶云台结构中的废水收集结构之间移动；

所述主控制器通过所述电磁阀接口电路通信连接有排水开关，所述排水开关用于控制所述茶杯翻转结构中的水槽的出水口导通或闭合；

所述主控制器通过所述第一限位开关接口电路通信连接有第一限位开关，所述第一限位开关用于限制所述茶杯承托结构和/或所述茶杯翻转结构的行程。

在一个可能的设计中，所述主控制器还无线通信连接有服务器，所述服务器用于存储不同种类茶叶对应的冲泡流程数据，所述冲泡流程数据包括茶叶量、斟倒水温、冲泡时间、萃取时间以及浸泡程度数据；