[发明专利]一种茶道机器人电路

权利要求书

1.一种茶道机器人电路，用于茶道机器人，所述茶道机器人包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构；其特征在于：所述茶道机器人电路包括主控电路、从控电路及电源电路，所述电源电路用于向所述主控电路和所述从控电路提供电力支持；所述主控电路用于控制所述茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制所述茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入所述斟茶云台结构内，用于控制所述斟茶云台结构向所述茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制所述茶杯翻转结构对所述茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制所述从控电路驱动所述茶杯运送结构运行，以便将所述茶杯承托结构上的茶杯移动至所述底座的指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述主控电路包括主控制器以及与主控制器通信连接的舵机接口电路、步进电机驱动器接口电路、电磁阀接口电路和第一限位开关接口电路；

所述主控制器通过所述舵机接口电路通信连接有翻转倒茶驱动机构和翻转驱动机构；其中，所述翻转倒茶驱动机构用于将所述斟茶云台结构中的茶壶运送至茶海，所述翻转驱动机构用于驱动所述茶杯翻转结构中的翻转固定板翻转以便于将茶杯内废水倒出至水槽；

所述主控制器通过所述步进电机驱动器接口电路通信连接有旋转驱动机构和竖直驱动机构，以及导轨驱动机构；其中，所述旋转驱动机构用于驱动所述茶杯承托结构中的茶杯托架在水平面内转动，所述竖直驱动机构用于驱动所述茶杯承托结构中的茶杯托架上下移动，所述导轨驱动机构用于驱动所述翻转驱动机构在所述茶杯承托结构和所述斟茶云台结构中的废水收集结构之间移动；

所述主控制器通过所述电磁阀接口电路通信连接有排水开关，所述排水开关用于控制所述茶杯翻转结构中的水槽的出水口导通或闭合；

所述主控制器通过所述第一限位开关接口电路通信连接有第一限位开关，所述第一限位开关用于限制所述茶杯承托结构和/或所述茶杯翻转结构的行程。

3.根据权利要求2所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述主控制器还无线通信连接有服务器，所述服务器用于存储不同种类茶叶对应的冲泡流程数据，所述冲泡流程数据包括茶叶量、斟倒水温、冲泡时间、萃取时间以及浸泡程度数据；

所述主控制器，还用于从所述服务器获取茶叶种类数据，并根据当前用户选择的茶叶种类数据在服务器中选取对应的冲泡流程数据，以便驱动茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构和茶杯运送结构按所述冲泡流程数据运行。

4.根据权利要求2所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述主控电路还包括即热式热水模块，所述即热式热水模块包括分别与主控制器通信连接的取水装置、茶水加热器、水温传感器和水流量计；所述取水装置用于驱动所述茶水加热结构取水；所述茶水加热器设置在所述取水装置的出水端，以便于调节所述茶水加热结构的出水温度；所述水温传感器设置在所述取水装置的出水端，以便于检测茶水加热结构的出水水温信息并将其发送至主控制器；所述水流量计设置在所述取水装置的进水端，以便于检测进水流量信息并将其发送至主控制器。

5.根据权利要求4所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述茶水加热器采用厚膜发热体。

6.根据权利要求2所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述主控电路还包括CAN收发器电路和CAN总线伺服电机接口电路，所述主控电路依次通过所述CAN收发器电路及CAN总线伺服电机接口电路通信连接有茶海驱动机构，所述茶海驱动机构用于驱动所述斟茶云台结构中的茶海进行斟茶操作。

7.根据权利要求2所述的一种茶道机器人电路，其特征在于：所述主控电路还包括触摸屏接口电路，所述主控制器通过所述触摸屏接口电路通信连接有触摸屏，所述触摸屏用于接收由所述主控制器发送的状态信息并对其进行显示，所述触摸屏还用于发送驱动指令至所述主控制器，以便于所述主控制器控制所述茶水加热结构、所述茶杯承托结构、所述斟茶云台结构、所述茶杯翻转结构和/或茶杯运送结构运行。