[发明专利]一种机器人焊接工作站和多功能焊接控制方法

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、选取焊接工件，焊接工业机器人接收工件焊接工件技术指令，根据焊接工件技术选择对应的焊接工作台，选取工件夹具并利用工件夹具将工件固定在焊接工作台上；

S2、工业机器人接收工作指令并响应工作指令，工业机器人对焊接位置进行校点调试并试焊接检测焊接轨迹；

S3、对工作站焊接前预检测，工作站检测无误后启动工作站控制柜，工业机器人对工件焊接；

S4、工业机器人接收替换焊接工件技术指令，工业机器人停止焊接，根据焊接工件技术指令替换对应的焊接工作台，包括对单轴变位机与双轴变位机部分零件灵活替换；

S5、焊接工作台完成替换后，重复步骤S1、S2和S3。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步骤S1焊接工作台包括焊接柔性平台、单轴变位机和双轴变位机的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步骤S3焊接前预检测包括检测焊枪内是否有杂质，检查气压，把焊接烟尘净化器的吸气臂靠近焊接工作台，打开气瓶的保护气体。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步骤S4单轴变位机与双轴变位机部分零件灵活替换，包括单轴变位机变为双轴变位机需将回转机构固定板一替换成带座外球面轴承，翻转轴二替换成翻转轴三，回转机构固定板二替换成翻转电机组，增加限位开关、回转机构固定板三、轴承，并去除标准件组合三。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接工作站的多功能焊接控制方法，其特征在于，所述步骤S4单轴变位机与双轴变位机部分零件灵活替换，还包括双轴变位机变为单轴变位机需将带座外球面轴承替换成回转机构固定板一，翻转轴三替换成翻转轴二，翻转电机组替换成回转机构固定板二，去除限位开关、回转机构固定板三、轴承，并增加标准件组合三。

6.一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括工作站控制柜、工业机器人和焊接工作台，所述焊接工作台包括焊接柔性平台、单轴变位机和双轴变位机，所述单轴变位机和双轴变位机均设有回转平台，所述回转平台配套设有工件夹具，所述工作站控制柜与所述工业机器人电性连接，所述工业机器人设于所述焊接工作台一侧。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述单轴变位机还设有底座和回转机构，所述单轴变位机还设有标准件组合，所述标准件组合包括标准件组合一、标准件组合二和标准件组合三，所述底座与所述回转机构连接，所述回转机构两侧通过标准件组合二装配有翻转轴一和翻转轴二，所述翻转轴一和翻转轴二的一端设成法兰状，所述翻转轴一和翻转轴二的另一端设成双D型结构，所述回转平台安装在所述回转机构上。

8.根据权利要求7所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述翻转轴一设有回转机构固定板一，所述回转机构固定板一通过标准件组合一安装在所述翻转轴一上，所述翻转轴二设有回转机构固定板二，所述回转机构固定板二通过标准件组合三安装在所述翻转轴二上。

9.根据权利要求6所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述双轴变位机还设有底座和回转机构，所述双轴变位机还设有标准件组合，所述标准件组合包括标准件组合一和标准件组合二，所述底座与所述回转机构连接，所述回转机构两侧通过标准件组合二装配有翻转轴一和翻转轴三，所述翻转轴一一端设成法兰状，所述翻转轴一另一端设成双D型结构，所述回转平台安装在所述回转机构上。

10.根据权利要求9所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于，所述翻转轴一设有带座外球面轴承，所述设有带座外球面轴承通过标准件组合一安装在所述翻转轴一上，所述带座外球面轴承固定在所述底座外侧，所述底座和回转机构的连接处设有回转机构固定板三，所述回转机构固定板三安装在所述底座内侧，所述回转机构固定板三还装配有限位开关，所述翻转轴三设有轴承和翻转电机组，所述轴承安装在所述翻转轴三上，所述设于翻转电机组的减速机输出轴孔与翻转轴三连接。