[发明专利]一种自动折弯装置

说明书

本发明提供了一种自动折弯装置，包括：支撑架；折弯机构，包括第一固定座、升降驱动装置、横移驱动装置及滚轮；所述第一固定座固定于所述支撑架；所述升降驱动装置固定于所述第一固定座；所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端；所述滚轮连接于所述横移驱动装置；移载机构，设于所述折弯机构下方；定位机构，包括第二固定座、定位块及定位驱动装置，所述第二固定座连接于所述移载机构的输出端；所述定位块固定于所述第二固定座上；所述定位驱动装置固定于所述第二固定座上。采用滚轮辊压折弯产品，相比于原有的压块和产品为滑动摩擦，本发明滚轮和产品之间为滚动摩擦，降低了对产品表面的刮伤率。

【技术领域】

本发明涉及一种自动折弯装置。

【背景技术】

锂电池作为智能手机、智能手表等消费电子的核心部件，一直都在往体积小、能量密度高、安全可靠的方向发展，锂电池上的保护板也越来越小，越来越精密。

锂电池的镍片保护板在生产过程中，需要对其进行折弯，传统技术依靠人工操作已经很难满足产品的品质和生产效率要求，高精密的全自动化设备的研发变得尤为重要。

现有折弯机构采用聚氨酯压块压迫镍片进行折弯，聚氨酯压块会将镍片表面刮出划痕。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动折弯装置，采用滚轮辊压，减少摩擦，从而降低产品表面的刮伤率。

本发明是这样实现的：一种自动折弯装置，包括：

支撑架；

折弯机构，包括第一固定座、升降驱动装置、横移驱动装置及滚轮；所述第一固定座固定于所述支撑架；所述升降驱动装置固定于所述第一固定座；所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端；所述滚轮连接于所述横移驱动装置；

移载机构，设于所述折弯机构下方；

定位机构，包括第二固定座、定位块及定位驱动装置，所述第二固定座连接于所述移载机构的输出端；所述定位块固定于所述第二固定座上；所述定位驱动装置固定于所述第二固定座上。

进一步地，所述升降驱动装置包括：

第一气缸，固定于所述第一固定座，且活塞杆呈竖直布置；

横移安装座，固定连接于所述第一气缸的活塞杆。

进一步地，所述横移驱动装置包括：

滚轮固定座，沿水平横向滑动连接于所述横移安装座；所述滚轮连接于所述滚轮固定座；

第一弹簧座，设有一水平横向的第一轴，并固定于所述横移安装座，且位于所述滚轮固定座的一侧，所述第一轴朝向所述滚轮固定座；

复位弹簧，套在所述第一轴上，且一端抵住所述第一弹簧座，另一端抵住所述滚轮固定座；

第二气缸，固定于所述横移安装座，并位于所述滚轮固定座的另一侧，且活塞杆水平横向朝向所述滚轮固定座。

进一步地，所述横移驱动装置还包括：

第一导轨，沿水平横向固定连接于所述横移安装座；

第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，并固定连接于所述滚轮固定座。

进一步地，所述横移驱动装置还包括：

第二弹簧座，固定于所述横移安装座；

压紧杆，底部设有一压紧头，并竖向活动地连接于所述第二弹簧座；所述压紧头的直径大于所述压紧杆的直径；

压紧弹簧，套在所述压紧杆上，且顶端抵住所述第二弹簧座，底端抵住所述压紧头。