[发明专利]一种自动折弯装置

权利要求书

1.一种自动折弯装置，其特征在于：包括：

支撑架；

折弯机构，包括第一固定座、升降驱动装置、横移驱动装置及滚轮；所述第一固定座固定于所述支撑架；所述升降驱动装置固定于所述第一固定座；所述横移驱动装置连接于所述升降驱动装置的输出端；所述滚轮连接于所述横移驱动装置；

移载机构，设于所述折弯机构下方；

定位机构，包括第二固定座、定位块及定位驱动装置，所述第二固定座连接于所述移载机构的输出端；所述定位块固定于所述第二固定座上；所述定位驱动装置固定于所述第二固定座上。

2.如权利要求1所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括：

第一气缸，固定于所述第一固定座，且活塞杆呈竖直布置；

横移安装座，固定连接于所述第一气缸的活塞杆。

3.如权利要求2所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述横移驱动装置包括：

滚轮固定座，沿水平横向滑动连接于所述横移安装座；所述滚轮连接于所述滚轮固定座；

第一弹簧座，设有一水平横向的第一轴，并固定于所述横移安装座，且位于所述滚轮固定座的一侧，所述第一轴朝向所述滚轮固定座；

复位弹簧，套在所述第一轴上，且一端抵住所述第一弹簧座，另一端抵住所述滚轮固定座；

第二气缸，固定于所述横移安装座，并位于所述滚轮固定座的另一侧，且活塞杆水平横向朝向所述滚轮固定座。

4.如权利要求3所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述横移驱动装置还包括：

第一导轨，沿水平横向固定连接于所述横移安装座；

第一滑块，滑动连接于所述第一导轨，并固定连接于所述滚轮固定座。

5.如权利要求3所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述横移驱动装置还包括：

第二弹簧座，固定于所述横移安装座；

压紧杆，底部设有一压紧头，并竖向活动地连接于所述第二弹簧座；所述压紧头的直径大于所述压紧杆的直径；

压紧弹簧，套在所述压紧杆上，且顶端抵住所述第二弹簧座，底端抵住所述压紧头。

6.如权利要求3至5任一项所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述横移驱动装置有两个，并呈对称布置，且两所述滚轮在水平横向同轴布置；

所述定位机构有两个，并一一对应位于所述横移驱动装置的下方。

7.如权利要求6所述的一种自动折弯装置，其特征在于：还包括

第三固定座，固定连接于所述移载机构的输出端；

变距电机，固定连接于所述第三固定座；

传动组件，连接于所述变距电机的输出端；

其中一个所述定位机构的第二固定座固定连接于所述第三固定座上；另一个所述定位机构的第二固定座活动连接于所述第三固定座上，并连接于所述传动组件；

其中。两所述第二固定座的结构相同或不同。

8.如权利要求7所述的一种自动折弯装置，其特征在于：还包括：

第二导轨，沿水平横向固定连接于所述第三固定座；

第二滑块，滑动连接于所述第二导轨，并固定连接于活动的所述第二固定座。

9.如权利要求1所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述定位块设有一顶部和侧边具有敞口的容纳槽，所述容纳槽具有相互垂直的第一定位面和第二定位面。

10.如权利要求9所述的一种自动折弯装置，其特征在于：所述定位驱动装置包括：

第三气缸，固定连接于所述第二固定座，并垂直朝向所述第一定位面；

侧推块，固定连接于所述第三气缸的活塞杆；

第四气缸，固定连接于所述第二固定座，并垂直朝向所述第二定位面；

后推块，固定连接于所述第四气缸的活塞杆。