[发明专利]园林景观的数字孪生设计方法、系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100：通过无人机航测获得规划区域的地貌数据，并与GIS地理信息融合，获得规划区域的地形数据物理摸；

S200：根据规划区域的地形数据，获得园林景观设计方案，建立各园林景观要素的BIM模型；

S300：建立景观区域空间属性DTLD模型，实现各园林景观要素的BIM模型与对应规划区块的地形数据的融合仿真；

S400：通过交互设备实现对融合仿真设计方案的沉浸式体验，评价设计方案是否满足设计要求，如不满足，则重复步骤二和三，反馈修改BIM模型并重新进行融合仿真计算，更新，若满足要求，则获得最终设计方案。

2.根据权利要求1所述的一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，步骤S100包括：

S101：对规划区域进行勘察，根据勘察成果确定无人机航测的时刻，对无人机航线进行规划，并采集航空摄影数据，对采集的摄影数据进行检测及内业处理，得到规划区域的航测地形；

S102：根据勘察成果确定测深仪探测时刻，采集待测规划区域的山体范围、地形分布、水域范围、水深值及坐标，根据坐标得到待测规划区域的平面坐标和高程；

S103：将山体范围、地形分布、水域范围、水深值及坐标进行融合，得到规划区域的总体地形分布，再与GIS地理信息相融合，得到规划区域的最终测图成果。

3.根据权利要求2所述的一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，步骤S101包括航飞完成后对飞行质量与影像质量进行检测，对不合格航线及漏洞区域进行补飞，采用空三加密和区域网平差生成三维实景模型，以三维实景模型上选取的测量成果为基准，对无人机航测成果进行修正，得到规划区域的航测地形。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，步骤S200包括：

S201：建立各景观设计元素的节点属性为：

其中，i表示景观设计元素的种类，j表示每种景观设计元素的编号，G表示第i种景观设计元素中第j个元素的属性，[ID01]-[IDij]表示景观设计元素的编码；

S202：构建各景观设计元素的数值属性为：

其中，V表示为i种景观设计元素中第j个元素的几何属性信息。

5.根据权利要求4所述的一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，步骤S300包括：

S301：分析规划区域的空间属性，包括：

其中，Z_p为内插高程点的坐标；n为内插高程点个数；P_i为第i个数据点的权；Z_i为第i个数据点的高程；

S302：对测量成果进行修正：

其中，Δh为测量成果改正值；h_f为无人机航测地形；h_d为测深仪探测的水下地形。

6.根据权利要求5所述的一种园林景观的数字孪生设计方法，其特征在于，步骤S300包括：

S303：建立各景观设计元素节点属性、数值属性与规划区域之间的拓扑关系，也即DTLD模型，定义为：