[发明专利]一种地下停车场车辆引导方法及系统

说明书

本发明提供了一种地下停车场车辆引导方法，包括以下步骤：沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并引导所述车辆至分配的停车位。本发明中服务器根据定位传感器所采集的定位信号可准确的计算车辆在地下停车场的位置，并精确进行导航。

技术领域

本申请涉及智慧园区技术领域，特别是涉及一种地下停车场车辆引导方法及系统。

背景技术

由于汽车工业技术的不断发展，汽车的价格已越来越亲民，汽车也越来越普及。而为了方便停车，在住宅小区、办公园区以及商业活动中心等，均建设了大量的地下停车场。由于地下停车场的GPS信号弱，现有的卫星定位系统无法应用于地下停车场。在现有技术中，为了方便用户在地下停车场找车位，通常在每个车位上设置指示灯，通过指示灯的颜色表示车位是否空闲。然而在这种方法中，车主仍然需要开车在停车场里到处转悠寻找车位，仍然不容易找到空间车位，特别是当停车场内车位紧张，车流量大时。随着城市汽车保有量不断增加，地下停车场停车困难越来越大，如何精确的对地下停车场的汽车进行停车引导就成本为技术人员亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种地下停车场车辆引导方法及系统,用于解决上述地下停车场停车引导精度差的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种地下停车场车辆引导方法，包括以下步骤：

沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；

绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；

所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并通过路标显示装置引导所述车辆至分配的停车位，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上。

在一些技术方案中，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

在一些实施方式中，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

在一些实施方式中，还可根据定位传感器检测车辆的行驶状态并实时上传给服务器，其中车辆的行驶状态可包括前进、后退和停止。其中，可根据所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器检测到车辆的先后顺序，确定车辆是前进还是后退。例如当位于前端的红外传感器先于处于后方的红外传感器检测到车辆，则认为车辆在前进状态；反之，则认为车辆处于后退状态。