[发明专利]一种地下停车场车辆引导方法及系统

权利要求书

1.一种地下停车场车辆引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

沿地下停车场的行车道间隔设置定位传感器，所述定位传感器用于识别车辆身份和车辆是否经过所述定位传感器；

绘制所述地下停车场的电子地图，所述电子地图上包含所述定位传感器的坐标位置；

所述地下停车场的服务器检测空闲停车位，并为进入地下停车场的车辆分配停车位；

所述定位传感器采集车辆定位信息并发送给所述服务器；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置，并通过路标显示装置引导所述车辆至分配的停车位，所述路标显示装置间隔设置于所述行车道上。

2.根据权利要求1所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述定位传感器包括无线信号采集器和红外传感器，所述无线信号采集器用于采集无线信号；所述红外传感器包括两组以上间隔设置的红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器相对设置于所述车道两侧，所述红外传感器用于检测车辆的位置；

当车辆进入地下停车场时，采集车辆图像信息并为车辆发放无线信号发生器，所述无线信号发生器所产生的无线信号包含特征码且当所述无线信号发生器与所述无线信号采集器小于预设距离时，所述无线信号可被所述无线信号采集器采集；

所述服务器根据接收到的所述车辆定位信息计算车辆位置包括步骤：

所述服务器根据所述车辆定位信息中的所述特征码确定车辆的身份；

所述服务器判断所述定位传感器中是否有两组以上所述红外传感器的红外发线射器和红外线接收器之间均被遮挡，则认定检测到车辆，并根据所述定位传感器在所述地下停车场的位置定位所述车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述定位传感器中相邻两组所述红外传感器的间隔大于等于1米且小于等于3米，以提高车辆位置检测准确性。

4.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，还包括步骤：

当车辆进入地下停车场时，所述服务器获取车辆内人员的目的地；

所述服务器计算所述地下停车场内的空闲车位，以及统计已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，以及根据所述空闲车位以及所述已进场但未入停车位的车辆的位置和数量，对所述地下停车场内的空闲车位进行预判；

所述服务器根据所述预判的结果引导车辆至靠近所述目的地的停车位。

5.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述无线信号采集器包括蓝牙信号采集器、WIFI信号采集器、NFC信号采集器中的任意一种；

所述路标显示装置与就近的所述定位传感器连接；

所述路标显示装置接收服务器产生的不同车辆的引导路线图，并且接收所述定位传感器检测到的所述特征码；

所述路标显示装置根据所述特征码显示对应车辆的引导路线图，从而引导车辆至分配的停车位。

6.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述无线信号发生器的底部设置有电磁吸盘；

所述地下停车场的入口处设置有机械手臂，所述机械手臂用于当车辆进入地下停车场时，将所述无线信号发生器伸向所述车辆的底部，并使所述电磁吸盘导电产生磁力磁吸于车辆的底部。

7.根据权利要求2所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，所述地下停车场的出口处设置有收集装置，所述收集装置用于当车辆经过所述处时出口处时，发送控制信号使电磁吸盘断电脱落并回收。

8.根据权利要求1所述的地下停车场车辆引导方法，其特征在于，还包括步骤：

将地下停车场的所述电子地图发送给云端服务器，所述云端服务器根据当前导航跟踪所述车辆的位置，当车辆行驶至地下停车场入口时，自动将当前导航的电子地图切换为地下停车场的电子地图。