[发明专利]一种型钢的吊装方法

权利要求书

1.一种型钢的吊装方法，其特征是，包括以下步骤：

S1，将吊装设备移动到型钢起吊位置；吊装设备上设置吊绳；

S2，在吊绳上连接起吊工装，起吊工装包括起吊座、两对称连接在起吊座上的拉绳、两起吊头，两拉绳分别与两起吊头连接；

S3，将两起吊头分别与型钢的两端连接；

S4，吊装设备启动吊起型钢，型钢向上升起并横向移动到目标位置，型钢升起和移动过程中保持平衡；

S5，型钢吊装到目标位置，下放型钢到位后，拆下起吊头，吊装设备吊着起吊工装下放准备下一型钢的吊装。

2.根据权利要求1所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，起吊头上设有用于插装型钢的定位槽；S3时起吊头上的定位槽与型钢的两端连接。

3.根据权利要求2所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，定位槽侧壁上安装定位板，定位板和起吊头之间安装定位弹簧；S3时在定位弹簧作用下定位板端部抵接在型钢外壁上对型钢进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，定位板置于定位槽的端部边缘包括抵接段、分别设置在抵接段两侧的两导向段，导向段倾斜设置；S3时，抵接段与型钢侧壁抵接。

5.根据权利要求2所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，起吊头上部安装顶杆和锁止杆，顶杆和起吊头之间安装复位弹簧，顶杆上设有顶齿，锁止杆上设有锁止块，锁止块上设有锁止齿，锁止杆和起吊头之间安装锁止弹簧，顶杆在复位弹簧作用下向下延伸并抵接在型钢上，在锁止弹簧作用下锁止块上的锁止齿与顶齿适配锁止，锁止杆一端向外延伸出起吊头；S3时，起吊头与型钢连接后，按压锁止杆使锁止块与顶杆分离，顶杆向下顶出并抵接在型钢表面上，之后松开锁止杆，锁止齿与顶齿适配实现对顶杆的锁止。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，S4过程中，根据型钢的重心位置自调节拉绳的长度，使型钢起吊过程保持水平。

7.根据权利要求6所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，起吊座上安装平衡滑槽，平衡滑槽两端均安装有触碰开关，平衡滑槽内安装滚动球，起吊座上和拉绳对应安装有若干挡柱，挡柱上设有推动块，起吊座上设有若干对定位柱；拉绳上端连接在起吊座上且依次绕过挡柱，最后从定位柱之间穿出；起吊座上安装用于推动挡柱移动的推动机构；当型钢的重心向右偏离时，起吊座右侧下倾，滚动球向右滚动并触碰到触碰开关上，开启推动机构推动左侧挡柱上的推动块移动，挡柱被推离拉绳，左侧的拉绳伸长，直到型钢处于水平位置，滚动球回位，推动机构停机；同理，型钢的重心向左偏离时，起吊座左侧下倾，滚动球向左滚动并触碰到触碰开关上，开启推动机构推动右侧挡柱上的推动块移动，挡柱被推离拉绳，右侧的拉绳伸长，直到型钢处于水平位置，滚动球回位，推动机构停机。

8.根据权利要求7所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，推动机构包括驱动电机、齿条、齿轮，驱动电机由触碰开关触发启动，齿轮与驱动电机输出轴传动连接，齿条与齿轮啮合传动，齿条滑动安装在起吊座上，齿条上设有顶块，顶块上设有倾斜设置的推动面，推动面抵接到推动块上对挡块进行推动。

9.根据权利要求7所述的一种型钢的吊装方法，其特征是，推动机构包括活塞缸、抵接块，抵接块与活塞缸伸缩杆连接，抵接块上设有倾斜设置的抵接面，抵接面与推动块接触并对挡块进行推动；起吊座包括固定座、连接柱，固定座上设有安装腔，安装腔内安装有升降塞、预紧弹簧，连接柱下端与升降塞连接，连接柱上端伸出安装腔并与吊绳连接，预紧弹簧抵接在升降塞上，两活塞缸和安装腔之间均安装有电磁阀，电磁阀由触碰开关触发开启，安装腔内装有液压油。