[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，该方法包括：在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令；将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。采用本发明实施例的技术方案，通过对不同目标功能模块的排列组合，使得所述机器人在交互场景中便于调度，执行任务更高效；当存在特殊情况时，用户通过所述下一执行任务指令控制机器人响应突发情况，或者根据目标任务优化机器人的作业流程。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人调度方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着人工智能的发展，各式各样的机器人进入大众视野。单一场景中，机器人的运行往往遵循固定的调度逻辑，根据固有程序来完成任务，无法支持灵活的配置。当应用场景中，人口密度较大或者有其他特殊情况时，机器人一般而言以完成任务为最高优先级来运行，难以根据实际情况灵活应对，不易控制，而且不利于管理员操控，降低调度效率。

发明内容

本发明提供了一种机器人调度方法、装置、设备及介质，解决了机器人难以灵活调度的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种机器人调度方法，该方法包括：

在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；

根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；

将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。

可选的，所述获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，包括:

根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。

进一步的，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块控件、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。

进一步的，所述执行组件至少包括转轮、键盘、传感器和扫描组件之一。

进一步的，所述扫描组件为指纹扫描组件或者虹膜扫描组件。

根据本发明的第二方面，提供了一种机器人调度装置，该装置包括：

获取模块，用于在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；

指令模块，用于根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；

发送模块，用于将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。

可选的，所述获取模块，具体用于根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。