[发明专利]一种机器人调度方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种机器人调度方法，其特征在于，所述方法包括：

在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；

根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；

将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，包括:

根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块控件、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述执行组件至少包括转轮、键盘、传感器和扫描组件之一。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫描组件为指纹扫描组件或者虹膜扫描组件。

6.一种机器人调度装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在机器人的当前运行状态下，获取所述机器人下一执行任务对应的目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序；

指令模块，用于根据所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，生成所述机器人下一执行任务指令，所述下一执行任务指令包括所述目标功能模块对应的执行组件信息，所述执行组件安装在所述机器人中；

发送模块，用于将所述下一执行任务指令发送给所述机器人，用于控制所述机器人的下一运行状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于根据所述机器人的操控屏幕中目标功能模块的拖拽结果，确定所述目标功能模块的信息和所述目标功能模块之间的排列顺序，所述操控屏幕至少包括所述机器人的全部功能模块控件和全部功能模块图标之一。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述全部功能模块控件至少包括移动功能模块控件、开关门模块空间、进/出电梯模块控件、验证模块控件、识别模块控件和监控模块控件之一；所述全部功能模块图标至少包括移动功能模块图标、开关门模块图标、进/出电梯模块图标、验证模块图标、识别模块图标和监控模块图标之一。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。