[发明专利]基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法

说明书

本发明公开了基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法，包括WEB前、后端，应用服务，第三方服务，基础服务，数据存储和容器编排引擎子系统；WEB前端，为用户提供交互界面；WEB后端，响应前端用户操作；第三方服务，包含Jenkins服务、Gitlab服务、ALM服务；容器编排引擎，包括镜像仓库和仿真执行节点，镜像仓库用于存储基于容器的应用开发的容器镜像，仿真执行节点中为各种用户提前准备的镜像。本发明的测试系统，开发人员提交软件到项目管理平台、发布、自动构建平台集成释放到镜像管理平台、发布到镜像管理平台、测试并出具测试报告，测试人员分析问题后将问题清单提交到缺陷管理平台闭环到开发人员，实现全流程自动化。

技术领域

本发明属于智能网联汽车仿真测试技术领域，具体涉及一种基于DevOps模式的智能网联汽车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法。

背景技术

在自动驾驶系统的自主开发过程中开展仿真测试能快速高效地发现问题，加速整个算法迭代和收敛速度，从整体上提高开发效率，降低开发成本。目前主流的仿真测试方法有MIL（模型在环）、SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）、VIL（车辆在环）、DIL（驾驶员在环）等，其中SIL凭借纯软件环境的灵活性、执行的高效性和部署的便捷性可用于大规模并行仿真。

智能网联汽车的智能驾驶功能仅需要海量的测试场景。在此情形下，传统的单机仿真测试呈现出算力不足、且无法实现加速测试的问题，导致测试周期长，效率低；而借助云平台技术的仿真凭借其分布式架构以及并行加速计算能力，通过数字化模型、测试场景库和超算中心为智能驾驶功能提供高效、安全的闭环测试验证工具，提升智能驾驶产品的安全性与稳定性，增加场景覆盖度，缩短研发周期，是实现自动驾驶大规模仿真场景的有效解决方案。

在全球化经济蓬勃、互联网移动互联网等新技术催生出新的商业形态，而新的商业形态反过来又强化和促进了企业数字化转型的迫切性和IT在转型过程中扮演角色的重要性。新技术和新的研发工程实践的成熟度提供了基础。例如以云计算（软件定义计算、存储、网络）为代表的灵活、弹性的基础设施供给能力；以微服务架构为代表的架构实践，为软件的持续交付降低了风险，提升了灵活性和交付效率；以Docker为代表的新的软件交付模式，简化了交付难度，且非常适合承载微服务架构下的软件交付；以敏捷开发为代表的研发工程实践已经达到了一定的成熟度，小批量、限制在制品等实践方式，使得流式持续交付成为可能。

传统的智能驾驶软件研发模式和运维管理体系不适应新的商业形态下的新变化、新要求（快速响应、快速实现、高质量交付）。随着中国劳动力成本的持续攀升，以往依靠大量人员投入测试人员的密集型开发和维护体系已经不堪重负；同时多年积累下的技术债务已经难以适应和满足企业数字化转型升级的要求。然而当前市面上商业化的云仿真平台均为验证工具，需要用户在本地集成并手动上传被测对象软件。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的明白是提供一种基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法。本发明提供的智能网联汽车智能驾驶功能云仿真测试系统，以实现由开发人员提交代码行为自动触发仿真测试任务，且仿真任务在云端统一管理和调度，解决了智能网联汽车智能驾驶功能软件开发迭代过程中开发与测试的工具链不一致导致的能力重复建设的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统，其特征在于：包括WEB前端，WEB后端，应用服务，第三方服务，基础服务，数据存储和容器编排引擎这些子系统；

所述WEB前端，运行在终端，为用户提供交互界面；包括用户登录模块，场景管理模块，用例管理模块，任务管理模块，结果管理模块，算法管理模块；

所述WEB后端，作用是响应前端用户操作，与数据库进行交互以处理各种业务逻辑；包括静态配置数据文件管理模块，仿真任务分配模块，仿真结果收集、查询、统计模块；

所述应用服务，为用户根据业务需要部署的服务；包括CI服务、CD服务、产品服务和质量服务中的任一种、任两种、任三种或四种；