[发明专利]基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统及方法在审
申请号: | 202210312288.0 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114647585A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 舒德伟;杨果;黎平 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36;G06F8/71;G06F9/455 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 李晓兵 |
地址: | 400020 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 devops 智能 网联车 驾驶 功能 仿真 测试 系统 方法 | ||
1.基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统,其特征在于:包括WEB前端,WEB后端,应用服务,第三方服务,基础服务,数据存储和容器编排引擎这些子系统;
所述WEB前端,运行在终端,为用户提供交互界面;包括用户登录模块,场景管理模块,用例管理模块,任务管理模块,结果管理模块,算法管理模块;
所述WEB后端,作用是响应前端用户操作,与数据库进行交互以处理各种业务逻辑;包括静态配置数据文件管理模块,仿真任务分配模块,仿真结果收集、查询、统计模块;
所述应用服务,为用户根据业务需要部署的服务;包括CI服务、CD服务、产品服务和质量服务中的任一种、任两种、任三种或四种;
所述第三方服务,包含Jenkins服务、Gitlab服务、ALM服务中的任一种、任两种或三种;
所述基础服务,包含日志服务、消息服务、任务调度服务、监控服务;
所述数据存储,包括短期存储数据库、长期存储数据库、远程字典;
所述容器编排引擎,包括镜像仓库和仿真执行节点,其中镜像仓库用于存储基于容器的应用开发的容器镜像,仿真执行节点中为各种用户提前准备的镜像。
2.根据权利要求1所述的基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统,其特征在于:所述用户登录模块根据用户所属组别制定差异化的访问权限,同时和外部协同办公系统帐号联动,获取用户更多属性信息;
场景管理模块支持通过界面和系统API有效导入、导出、删除、编辑、查询场景,支持根据用户需求为场景文件添加标签,支持通过场景名称、场景标签的方式筛选、查询,支持通过网页前端预览仿真场景,包含静态道路和动态场景,支持以不同方式触发交通参与者行为,包括支持绝对位置触发、相对位置触发、时间触发、条件触发,支持通过网页前端批量泛化静态场景,包括道路长度、道路曲率、车道类型、车道宽度,支持通过网页前端批量泛化动态场景,包括交通参与者速度、加速度、起始位置、触发条件;
用例管理模块支持通过界面和系统API有效导入、导出、删除、编辑、查询测试用例,支持通过界面和系统API建立测试用例与测试场景、测试脚本、用户自定义需求的关联,支持本地编写测试用例后批量导入系统,支持测试用例优先级设置,批量仿真时应按照S、A、B、C的顺序执行测试用例,当优先级为D时不执行,支持将测试用例按照用户自定义标签分组,支持将批量测试用例组合成为测试用例集合,支持将具有指定标签的测试用例一键创建测试用例集合;
任务管理模块支持通过界面和系统API创建、中止、修改、查询测试任务,支持创建测试任务时支持通过界面和系统API选择待测算法、测试用例、测试用例集合,支持根据云端资源使用情况动态调度节点执行测试任务,支持根据测试用例的的优先级来决定执行的先后顺序,支持在测试任务执行过程中通过界面和系统API调整待执行测试用例清单,支持选择测试用例集合快速创建测试任务;
结果管理模块支持测试结束后,自动生成包含对仿真过程中重要参数的记录,包括车速、加速度、车间距离、距离碰撞时间的测试报告,同时提供测试结果查看页面,该页面提供多个信号的时域图,这些信号由测试场景和测试脚本中涉及到的信号名决定;
算法管理模块支持通过用户交互界面管理从源码管理仓库拉取的软件,实现增删改查功能。
3.根据权利要求1所述的基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统,其特征在于:所述静态配置数据文件管理模块用于管理网站所需的图片、JavaScript、CSS额外文件;仿真任务分配模块用于提供测试任务管理、测试任务执行功能;仿真结果收集、查询、统计模块用于自动化生成测试报告,供用户在线查询报告、统计问题。
4.根据权利要求1所述的基于DevOps的智能网联车智能驾驶功能云仿真测试系统,其特征在于:所述CI服务为持续集成,由CI引擎、Jenkins引擎、CM2引擎组成;CD服务为持续交付,本系统特指开发人员将被测软件通过项目管理和源码管理仓库交付给仿真人员;产品服务和质量服务根据用户需求定制化开发。
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