[发明专利]汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。所述方法包括：获取云端下发的测试控制指令；将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。本发明还公开了一种控制系统及可读存储介质。本发明能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质。

背景技术

随着车联网、车路协同、自动驾驶、混合驾驶和人机协同驾驶等技术的发展，目前主要采用两种方式获取数据模型的基础数据：一是在真实场景下利用实际车辆进行数据采集和算法测试；二是采用模拟仿真的方式实现数据采集和算法测试。其中，真实场景下数据采集的成本高、准备时间长、测试场景少、测试安全约束高，无法实现大规模、高频率和实时性实验。采用模拟仿真方式在实验成本、准备时间、场景设计等方面具备优势，便于新型算法的测试和验证。

针对现有驾驶模拟系统不能够直观的获得车辆与车辆、车辆与道路上的物体之间的相互关系，获得的数据依旧存在片面、不直观的问题。公开号为CN109979277A的中国专利公开了《一种驾驶模拟系统及微缩模型车》，其将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。

上述现有方案中的驾驶模拟系统通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制，并能够实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致。但申请人发现，想要模拟出各种需要的真实场景、虚拟场景和危险场景，还需要设置微缩模拟运行环境，用以基于云端的测试控制指令执行仿真测试操作，并为微缩模型车及各种场景提供相应的仿真输入。然而，现有技术中还不存在用于控制微缩模拟运行环境的方法，进而难以协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试。因此，如何设计一种能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试的方法是亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种汽车微缩环境的控制方法，以能够协同云端、微缩模拟运行环境和微缩模型车完成仿真测试，从而能够提高模拟仿真测试的有效性和效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

汽车微缩环境的控制方法，包括以下步骤：

S1：获取云端下发的测试控制指令；

S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；

S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；

S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。

优选的，步骤S1中，记录并存储云端下发的测试控制指令。

优选的，步骤S1中，测试控制指令包括环境测试控制指令和车辆测试控制指令。

优选的，步骤S2中，通过消息队列遥测传输协议与微缩模拟运行环境和微缩模型车通信。

优选的，步骤S3中，记录并存储指令执行结果。

优选的，步骤S4中，环境信息包括微缩模拟运行环境的指令执行结果和各个环境设施的状态信息。

优选的，步骤S4中，车辆信息包括微缩模型车的指令执行结果和各个控制器的状态信息。

优选的，汽车微缩环境的控制方法还包括：