[发明专利]汽车微缩环境的控制方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210312287.6 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114647584A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李娅丽;熊建 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F9/54 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 微缩 环境 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
1.汽车微缩环境的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取云端下发的测试控制指令；
S2：将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；
S3：获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；
S4：获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。
2.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，记录并存储云端下发的测试控制指令。
3.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S1中，测试控制指令包括环境测试控制指令和车辆测试控制指令。
4.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S2中，通过消息队列遥测传输协议与微缩模拟运行环境和微缩模型车通信。
5.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S3中，记录并存储指令执行结果。
6.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S4中，环境信息包括微缩模拟运行环境的指令执行结果和各个环境设施的状态信息。
7.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于：步骤S4中，车辆信息包括微缩模型车的指令执行结果和各个控制器的状态信息。
8.如权利要求1所述的汽车微缩环境的控制方法，其特征在于，还包括：
获取目标终点；然后在微缩模拟运行环境中确定终点坐标，并指定对应的微缩模型车；最后基于对应微缩模型车的坐标计算去往终点坐标的最优行驶路径，并对最优行驶路径进行可视化展示。
9.汽车微缩环境的控制系统，其特征在于，基于权利要求1中所述的汽车微缩环境的控制方法实施，包括：
测试控制反馈单元，用于获取云端下发的测试控制指令；然后将测试控制指令对应的发送给微缩模拟运行环境和微缩模型车；最后获取微缩模拟运行环境和微缩模型车的指令执行结果，并上传至云端；
信息展示单元，用于获取微缩模拟运行环境的环境信息和微缩模型车的车辆信息，然后对环境信息和车辆信息进行渲染和可视化展示。
10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的汽车微缩环境的控制方法的步骤。
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