[发明专利]一种智能驾驶场景库的搭建方法

说明书

本发明公开了一种智能驾驶场景库的搭建方法，对车辆行驶的道路类型、道路地形、道路路段、路面类型、路面条件、车道线类型、自然天气条件、交通控制方式和交通流分别进行分级编码；对车辆状态以及车辆人机共驾驶状态进行分类编码；对单个测试场景构成的其余参与方情况进行说明；对单个测试场景进行事故类型标签化处理。本发明对智能驾驶场景库使用的交通环境、人机共驾、天气环境等因素做出分类和分级，形成体系化，结构化、标准化场景构成要素；再结合交通事故数据库以及场景功能、作用标签化处理后，智能驾驶、自动驾驶、交通事故场景等使用需求均可以通过标签进行查询管理，便利应用于实车测试、场景仿真、事故分析提升智能驾驶能力等。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种智能驾驶场景库的搭建方法。

背景技术

当前智能驾驶汽车以发展成为行业热点，产业发展速度快，智能驾驶汽车的测试场景的多样性和复杂性需要一个可量化的场景库来表征，更高级的自动驾驶更是迫切需求。因此，我们需要一个智能驾驶通用场景库，可以涵盖仿真测试、实车测试；这样仿真测试就可以根据场景库，依靠计算能力可覆盖功能和逻辑测试，广泛覆盖测试场景；实车测试从场景库中挑选场景和功能形成针对性的测试。但是目前还没有一个相对完善的测试场景库，这些测试场景库普遍存在以下不足之处：（1）并未对智能驾驶场景库使用的交通环境、人机共驾、天气环境等因素做出明确的分类和分级，不成体系；（2）虽然有明确的技术方法和使用领域，但是没有结合交通事故数据库等，对智能驾驶、自动驾驶解决人驾驶的问题、交通事故场景等做提升要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种场景体系更加完整，测试场景库更加完善的智能驾驶场景库的搭建方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种智能驾驶场景库的搭建方法，包括以下步骤：

（1）对车辆行驶的道路类型、道路地形、道路路段、路面类型、路面条件、车道线类型、自然天气条件、交通控制方式和交通流分别进行分级编码；

（2）对车辆状态以及车辆人机共驾驶状态进行分类编码；

（3）对单个测试场景构成的其余参与方情况进行说明；

（4）对单个测试场景进行事故类型标签化处理。

作为优化，在步骤（2）中，对车辆状态分类编码包括对车辆行驶的纵向速度、横向速度、纵向加速度、横向加速度、有目标参与时的相对横向距离、有目标参与时的相对纵向距和行驶方向的基本物理量进行编码；对车辆人机共驾驶状态进行分类编码包括对灯光、油门、刹车和转向的状态以基本逻辑0、1的编码模式进行编码，并加上车辆是否处于智能驾驶模式以及智能驾驶的功能状态机编码。

作为优化，在步骤（3）中，其余参与方情况包括其余交通参与人员和其余交通参与车辆的数量。

作为优化，在步骤（4）中，将单个测试场景与交通事故数据库事故类型编码进行动态链接，标记场景用途。

综上所述，本发明的有益效果在于：本发明对智能驾驶场景库使用的交通环境、人机共驾、天气环境等因素做出明确的分类和分级，形成体系化，结构化、标准化场景构成要素；再结合交通事故数据库以及场景功能、作用标签化处理后，智能驾驶、自动驾驶、交通事故场景等使用需求均可以通过标签进行查询管理，使其便利应用于实车测试、场景仿真、事故分析提升智能驾驶能力等。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

根据图1所示，本具体实施方式中的一种智能驾驶场景库的搭建方法，包括以下步骤：