[发明专利]一种智能驾驶场景库的搭建方法

权利要求书

1.一种智能驾驶场景库的搭建方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）对车辆行驶的道路类型、道路地形、道路路段、路面类型、路面条件、车道线类型、自然天气条件、交通控制方式和交通流分别进行分级编码；

（2）对车辆状态以及车辆人机共驾驶状态进行分类编码；

（3）对单个测试场景构成的其余参与方情况进行说明；

（4）对单个测试场景进行事故类型标签化处理。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶场景库的搭建方法，其特征在于：在步骤（2）中，对车辆状态分类编码包括对车辆行驶的纵向速度、横向速度、纵向加速度、横向加速度、有目标参与时的相对横向距离、有目标参与时的相对纵向距和行驶方向的基本物理量进行编码；对车辆人机共驾驶状态进行分类编码包括对灯光、油门、刹车和转向的状态以基本逻辑0、1的编码模式进行编码，并加上车辆是否处于智能驾驶模式以及智能驾驶的功能状态机编码。

3.根据权利要求1所述的一种智能驾驶场景库的搭建方法，其特征在于：在步骤（3）中，其余参与方情况包括其余交通参与人员和其余交通参与车辆的数量。

4.根据权利要求1所述的一种智能驾驶场景库的搭建方法，其特征在于：在步骤（4）中，将单个测试场景与交通事故数据库事故类型编码进行动态链接，标记场景用途。