[发明专利]信息处理装置和方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，具有：

图像获取部，其由摄像部件获取时间序列的图像；以及

处理部，其进行图像处理，

所述处理部生成多个移位图像，所述多个移位图像是将所述时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个移位量在上下方向移位而成的，所述处理部根据所述多个移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，来确定所述摄像部件的俯仰的校正量。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部基于从拍摄所述基准图像至拍摄所述对象图像为止的时间差以及所述摄像部件移动的速度来放大所述基准图像，使用放大了的所述基准图像来确定所述校正量。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部求出图像间相互不同的对应像素的像素数，来作为所述多个移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，并且基于所述多个移位图像各自的移位量与所述像素数之间的关联，来决定将所述移位量作为变量而给出所述像素数的二次函数，并且基于给出所述二次函数的最小值的移位量来确定所述校正量。

4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部还将基于时间序列的多个对象图像而求出的校正量进行累积来确定所述校正量，在进行累积时，对针对过去的对象图像所确定的校正量乘以遗忘系数。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部基于所述对象图像与所述基准图像的差分来判定所述摄像部件沿横向的移动，在判定了沿横向的移动的情况下，将所述校正量设为0。

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述处理部基于至所述对象图像中的对象为止的高度以及所述校正量，来确定至与所述对象图像中包含的对象对应的物体目标为止的距离。

7.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述摄像部件固定于车辆。

8.一种信息处理方法，用于信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置具有图像获取部以及进行图像处理的处理部，其中，

所述图像获取部由摄像部件获取时间序列的图像，

所述处理部生成多个移位图像，所述多个移位图像是将所述时间序列的图像中的在对象图像之前获取到的基准图像以不同的多个移位量在上下方向移位而成的，所述处理部根据所述多个移位图像的各移位图像与所述对象图像的差分，来确定所述摄像部件的俯仰的校正量。