[发明专利]阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质

说明书

本申请提供了阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质，阀阵应用于输送系统，输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，竖向输送线与罐体连接，横向输送线通过阀阵中的阀门与竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，方法包括：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；根据允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；基于设定的竖向打开阀门的上限值、横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对横向输送线上的阀门和竖向输送线上的阀门进行锁定控制。该方法适用性更好。

技术领域

本申请涉及工程技术领域，尤其涉及一种阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质。

背景技术

输送系统是实现自动化生产的重要组成部分。以饮品生产线为例，饮品生产线通过罐体存储饮品原料，并通过输送线将饮品原料输送到包装线进行包装。为了保证饮品生产的安全性，需要阀阵对输送线进行控制，以保证不同饮品原料之间不串线。现有的阀阵控制方式主要是通过PLC(可编程逻辑控制器)标准逻辑进行处理，通常是进行阀门单点的连锁保护，阀门是点对点的保护逻辑，如阀门1打开时，阀门2进行锁定，这种连锁方式仅能够满足小规模的阀阵，阀阵扩大的情况下难以进行连锁保护。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质，能够提高阀阵控制的适用性。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种阀阵控制方法，所述阀阵应用于输送系统，所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述方法包括：根据输送计划表，确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线；根据所述允许使用的罐体的数量，确定横向打开阀门的上限值；基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态，对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种输送系统，包括多个罐体、横向输送线、阀阵、竖向输送线和控制器，所述竖向输送线与罐体连接，所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接，处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组，处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组，所述控制器与所述阀阵中的阀门通信连接，所述控制器用于执行上述的方法，以对所述阀阵中的阀门进行控制。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器、存储器和通信接口通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行上述第一方面所述的方法对应的操作。

根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。

由上述技术方案可知，本实施例的阀阵控制方法根据输送计划表确定允许使用的罐体的关联的横向输送线和竖向输送线，并根据允许使用的罐体的数量确定横向打开的阀门的上限值，继而以导航寻路的思想，根据阀门的开闭状态，对横向输送线和竖向输送线上的阀门进行动态的锁定，从而使得不论哪个罐体使用都可以复用该连锁控制方式，不需要对每个阀门进行点对点的控制编程，提升了可扩展性，而且能够适用于阀门数量较多的大阀阵。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种输送系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种输送线与罐体连接的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种阀阵控制方法的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种阀阵控制方法的步骤S106的一种子步骤流程图；