[发明专利]阀阵控制方法、装置、输送系统、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202210311332.6 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114715453A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 何新开 | 申请(专利权)人: | 西门子(中国)有限公司 |
主分类号: | B65B3/26 | 分类号: | B65B3/26;B65B57/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 输送 系统 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种阀阵控制方法,其特征在于,所述阀阵应用于输送系统,所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线,所述竖向输送线与罐体连接,所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接,处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组,处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组,所述方法包括:
根据输送计划表,确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线;
根据所述允许使用的罐体的数量,确定横向打开阀门的上限值;
基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态,对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述允许使用的罐体的数量,确定横向打开阀门的上限值,包括:
若所述允许使用的罐体包括主罐体之外的备罐体,则横向打开阀门的上限值为2;或者,
若所述允许使用的罐体未包括备罐体,则横向打开阀门的上限值为1。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态,对所述横向输送线上的阀门进行锁定控制,包括:
读取所述横向输送线上的阀门的开闭状态,以确定所述横向输送线上处于打开状态的阀门的第一数量;
若所述第一数量大于或等于所述横向打开阀门的上限值,则将所述横向输送线上与所述允许使用罐体对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其特征在于,所述基于设定的竖向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态,对所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制,包括:
读取所述竖向输送线上的阀门的开闭状态,以确定所述竖向输送线上处于打开状态的阀门的第二数量;
若所述第二数量大于或等于所述竖向打开阀门的上限值,则将所述竖向输送线中与横向输送线对应的阀门之外的阀门切换为锁定模式。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若检测到通过阀门的锁定控制而处于锁定模式的阀门出现报错或启动手动模式,则将所述竖向输送线和所述横向输送线中处于打开状态的阀门切换至关闭状态。
6.一种输送系统,其特征在于,包括多个罐体、横向输送线、阀阵、竖向输送线和控制器,所述竖向输送线与罐体连接,所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接,处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组,处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组,所述控制器与所述阀阵中的阀门通信连接,所述控制器用于执行权利要求1-5中任一项所述的方法,以对所述阀阵中的阀门进行控制。
7.一种阀阵控制装置,其特征在于,所述阀阵应用于输送系统,所述输送系统包括多个罐体、横向输送线和竖向输送线,所述竖向输送线与罐体连接,所述横向输送线通过所述阀阵中的阀门与所述竖向输送线连接,处于同一横向输送线上的阀门构成横向阀门组,处于同一竖向输送线上的阀门构成竖向阀门组,所述装置包括:
第一确定模块,用于根据输送计划表,确定允许使用的罐体、以及所述允许使用罐体关联的横向输送线和竖向输送线;
第二确定模块,用于根据所述允许使用的罐体的数量,确定横向打开阀门的上限值;
控制模块,用于基于设定的竖向打开阀门的上限值、所述横向打开阀门的上限值、和检测到的各阀门的开闭状态,对所述横向输送线上的阀门和所述竖向输送线上的阀门进行锁定控制。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器、通信接口、存储器和通信总线,处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信;
存储器用于存放至少一可执行指令,可执行指令使处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法对应的操作。
9.一种计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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