[发明专利]集装箱检测系统及检测方法

说明书

本申请公开一种集装箱检测系统，其包括设置于车道入口的第一卡口、设置于车道出口的第二卡口、设置车道的一侧的安全岛上的两个检测装置、以及设置于车道的另一侧的安全岛上且分别于两个检测装置正对设置的两个对射装置；两个检测装置间隔设置于安全岛上且两个检测装置之间的间距大于车载的集装箱的长度，每一检测装置包括可旋转的主体、位于主体上的多个第一对射传感器、与主体连接的可摆动的摆臂、位于摆臂上且与摆臂往复滑动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上的可摆动且用于对集装箱内部进行检测的三维激光扫描仪。本申请还提供一种基于该集装箱检测系统的集装箱检测方法。

技术领域

本申请涉及集装箱检测设备，更具体地说，涉及一种集装箱检测系统及检测方法。

背景技术

目前进出口贸易越来越多，对柜式集装箱的使用也越来越广泛。同时因为集装箱内部空间大，很容易出现夹带、走私等犯罪问题。因此相关部门对集装箱业务的管控也比较严格。对应拉货的集装箱，我们简称为重箱，再进出口等贸易中需要对货物逐一上报，逐一查验通过后才能通行。对于没有拉货的集装箱，简称为空箱，仅需简单确认是否需要拉货即可。有一些不法分子将重箱、或者少量携带物的集装箱按空箱报备通行，蒙骗过关。

在现有的集装箱查验方式中，利用X光穿透进行查验箱的开箱查验，该方法设备造价高昂，穿透集装箱钢板需要较大能力的X光，对人体伤害较大，一般需要司机下车后查验，不利于提高通行效率；利用人工查验的方式该方式需要投入更多的人力，也不利于提高通行效率；另外有时检测时装载集装箱地车辆未能特别精确地停在合适的位置，此时现有的一些检测装置不能覆盖到该车辆停靠的位置，从而无法顺利地对集装箱进行检测。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够自动检测集装箱以及可适应车道上停靠偏差的车辆的集装箱检测系统及集装箱检测方法。

为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱检测系统，用于对车道上行驶的车辆装载的集装箱进行检测，所述车道设有相对设置的车道入口和车道出口且所述车道两侧设置有安全岛，集装箱检测系统包括设置于所述车道入口的第一卡口、设置于所述车道出口的第二卡口、设置所述车道的一侧的安全岛上的两个检测装置、以及设置于所述车道的另一侧的安全岛上且分别于两个所述检测装置正对设置的两个对射装置；两个所述检测装置间隔设置于安全岛上且两个所述检测装置之间的间距大于车载的集装箱的长度，每一检测装置包括可旋转的主体、位于所述主体上的多个第一对射传感器、与所述主体连接的可摆动的摆臂、位于所述摆臂上且与所述摆臂往复滑动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上的可摆动的且用于对集装箱内部进行检测的三维激光扫描仪；

所述集装箱检测系统通信连接后台监控系统，所述第一卡口用于对装载集装箱的车辆进行车牌识别并对识别后的车辆放行；两个所述检测装置上的所述第一对射传感器分别用于与之正对设置的对射装置进行对射检测以判断装载集装箱的车辆是否停靠在预定的检测位置；所述第二卡口用于根据所述检测装置的检测情况对所述装载有集装箱的车辆进行放行或拦截。

在一种可能的实现方式中，每一所述对射装置包括设置于所述安全岛上的固定杆和设置与所述固定杆上的多个第二对射传感器，每一所述对射装置的上的多个所述第二对射传感器用于与该对射装置正对设置的所述检测装置上的多个所述第一对射传感器进行对射检测。

在一种可能的实现方式中，所述第一卡口包括第一道闸和第一摄像头，所述第一摄像头用于抓拍识别在所述车道入口处的车辆的车牌，所述第一道闸用于放行车牌识别后的车辆。

在一种可能的实现方式中，所述第二卡口包括第二道闸和用于记录自所述车道出口出入的车辆的第二摄像头，当所述检测装置检测集装箱未异常时，所述第二道闸用于装载该车辆的集装箱。