[发明专利]集装箱检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种集装箱检测系统，用于对车道上行驶的车辆装载的集装箱进行检测，所述车道设有相对设置的车道入口和车道出口且所述车道两侧设置有安全岛，其特征在于，包括设置于所述车道入口的第一卡口、设置于所述车道出口的第二卡口、设置所述车道的一侧的安全岛上的两个检测装置、以及设置于所述车道的另一侧的安全岛上且分别于两个所述检测装置正对设置的两个对射装置；两个所述检测装置间隔设置于安全岛上且两个所述检测装置之间的间距大于车载的集装箱的长度，每一检测装置包括可旋转的主体、位于所述主体上的多个第一对射传感器、与所述主体连接的可摆动的摆臂、位于所述摆臂上且与所述摆臂往复滑动连接的伸缩臂以及位于伸缩臂上的可摆动的且用于对集装箱内部进行检测的三维激光扫描仪；

所述集装箱检测系统通信连接后台监控系统，所述第一卡口用于对装载集装箱的车辆进行车牌识别并对识别后的车辆放行；两个所述检测装置上的所述第一对射传感器分别用于与之正对设置的对射装置进行对射检测以判断装载集装箱的车辆是否停靠在预定的检测位置；所述第二卡口用于根据所述检测装置的检测情况对所述装载有集装箱的车辆进行放行或拦截。

2.如权利要求1所述的集装箱检测系统，其特征在于，每一所述对射装置包括设置于所述安全岛上的固定杆和设置与所述固定杆上的多个第二对射传感器，每一所述对射装置的上的多个所述第二对射传感器用于与该对射装置正对设置的所述检测装置上的多个所述第一对射传感器进行对射检测。

3.如权利要求1所述的集装箱检测系统，其特征在于，所述第一卡口包括第一道闸和第一摄像头，所述第一摄像头用于抓拍识别在所述车道入口处的车辆的车牌，所述第一道闸用于放行车牌识别后的车辆。

4.如权利要求1所述的集装箱检测系统，其特征在于，所述第二卡口包括第二道闸和用于记录自所述车道出口出入的车辆的第二摄像头，当所述检测装置检测集装箱未异常时，所述第二道闸用于装载该车辆的集装箱。

5.如权利要求1所述的集装箱检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括设置于所述主体内的主控模块、用于驱动所述主体旋转的且位于所述主体内的第一驱动件、用于驱动所述摆臂摆动且连接所述主体的第二驱动件、用于驱动所述伸缩臂伸缩且位于所述摆臂上的第三驱动件和用于驱动所述三维激光扫描仪摆动的第四驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件和所述第四驱动件均连接所述主控模块，所述主控模块与所述后台监控系统通信连接。

6.如权利要求5所述的集装箱检测系统，其特征在于，每一所述检测装置还包括设置于所述主体上的至少一报警灯，所述报警灯与所述主控模块连接。

7.如权利要求5所述的集装箱检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括红外光摄像头和多个测距传感器，所述红外光摄像头、多个所述测距传感器和所述三维激光扫描仪集成一体机；所述一体机设置于所述伸缩臂上，所述红外光摄像头用于对集装箱的内部进行视频监控，多个所述测距传感器用于对检测集装箱的箱门距离所述一体机的距离。

8.如权利要求1至7任一项所述的集装箱检测系统，其特征在于，所述集装箱检测系统还包括设置于所述车道一侧的安全岛上且与所述后台监控系统通信连接的两个第三摄像头；两个所述检测装置与两个所述第三摄像头同侧设置且设置于两个所述检测装置的之间，其中一个所述第三摄像头用于监控停靠在预定的检测位置上的车辆装载的集装箱靠近车头一端的开门情况和另一所述第三摄像头用于监控停靠在预定的检测位置上的车辆装载的集装箱远离车头一端的开门情况。