[发明专利]一种具有自动上下料功能的激光切割机及使用方法

说明书

本发明提供了一种具有自动上下料功能的激光切割机及使用方法，包括工作台，工作台的上料端设置有上料机构，工作台的下料端设置有废料区，工作台与废料区之间留有空隙，空隙的下方设置有传送带；工作台的两侧设置有第一滑轨，两个第一滑轨上分别运行有第一行走机构，两个第一行走机构之间固定连接有第一横梁，第一横梁上设置有第二滑轨，第二滑轨上运行有第二行走机构，第二行走机构下方安装有激光切割单元；工作台与废料区之间的两侧设置有第三滑轨，横跨两个第三滑轨上运行有刮板，沿刮板运行有两个互相对称的夹持机构；工作台靠近上料端的台面上固定有挡块。本发明能够实现自动上料和下料，并且将成品与废品分离，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种具有自动上下料功能的激光切割机及使用方法。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

传统的激光切割机需要人工上料和下料，不仅生产效率低，不易实现流水线批量生产，而且上料下料过程中易发生划伤、烫伤事故，具有一定的安全隐患。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种具有自动上下料功能的激光切割机及使用方法。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种具有自动上下料功能的激光切割机，包括工作台，所述工作台的一端为上料端，上料端设置有上料机构，所述工作台的另一端为下料端，所述下料端设置有废料区，所述工作台与所述废料区之间留有空隙，空隙的下方设置有传送带；所述工作台的两侧设置有第一滑轨，两个所述第一滑轨上分别运行有第一行走机构，两个所述第一行走机构之间固定连接有第一横梁，所述第一横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上运行有第二行走机构，所述第二行走机构下方安装有激光切割单元；所述工作台与所述废料区之间的两侧设置有第三滑轨，横跨两个所述第三滑轨上运行有刮板，沿所述刮板运行有两个互相对称的夹持机构；所述工作台靠近上料端的台面上固定有挡块。

优选的，所述上料机构包括两个固定在高处的互相平行的第四滑轨，所述第四滑轨上运行有板材搬运机构；

所述板材搬运机构包括横跨两个所述第四滑轨的第二横梁，所述第二横梁的两端为行走机构，中间安装有升降电机，所述升降电机的驱动端连接有螺纹柱，所述升降电机驱动所述螺纹柱上下移动，所述螺纹柱的下端固定有摆动机构，所述摆动机构包括两个互相垂直的轴，能够在左右和前后的两个竖直面上摆动，所述摆动机构的下方固定有平面移动机构，所述平面移动机构的下方安装有若干个真空吸盘，所述平面移动机构控制所述真空吸盘在一个平面内移动；所述板材搬运机构设置有倾角传感器，能够检测所述摆动机构的倾角，从而判断板材的重心偏移方向，并通过所述平面移动机构调整重心，使得所述摆动机构的摆角为零。

优选的，所述平面移动机构包括两个滑动方向互相垂直的滑动机构。

优选的，所述刮板与所述工作台的台面贴合。

优选的，所述废料区包括废料舱，所述废料舱上方敞口，敞口的形状为方形，边长大于所用板材的最大边长。

一种具有自动上下料功能的激光切割机的使用方法：上料机构将板材搬运至工作台上，刮板、挡块和夹持机构对板材进行夹持固定，夹持机构的位置始终相互对称；系统根据夹持机构和刮板的位置确定板材的规格，并自动生成切割路线，控制激光切割单元对板材进行切割；切割完成后，夹持机构夹持板材向废料区水平移动，经过空隙时，激光切割的成品在重力作用下掉落至传送带上，并运送至后续加工工位，而废板则跟随夹持机构移动至废料区上方，夹持机构松开，废板落入废料区。

优选的，所述上料机构搬运板材的过程包括：