[发明专利]一种具有自动上下料功能的激光切割机及使用方法

权利要求书

1.一种具有自动上下料功能的激光切割机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的一端为上料端，上料端设置有上料机构，所述工作台的另一端为下料端，所述下料端设置有废料区，所述工作台与所述废料区之间留有空隙，空隙的下方设置有传送带；所述工作台的两侧设置有第一滑轨，两个所述第一滑轨上分别运行有第一行走机构，两个所述第一行走机构之间固定连接有第一横梁，所述第一横梁上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上运行有第二行走机构，所述第二行走机构下方安装有激光切割单元；所述工作台与所述废料区之间的两侧设置有第三滑轨，横跨两个所述第三滑轨上运行有刮板，沿所述刮板运行有两个互相对称的夹持机构；所述工作台靠近上料端的台面上固定有挡块；

所述上料机构包括两个固定在高处的互相平行的第四滑轨，所述第四滑轨上运行有板材搬运机构；

所述板材搬运机构包括横跨两个所述第四滑轨的第二横梁，所述第二横梁的两端为行走机构，中间安装有升降电机，所述升降电机的驱动端连接有螺纹柱，所述升降电机驱动所述螺纹柱上下移动，所述螺纹柱的下端固定有摆动机构，所述摆动机构包括两个互相垂直的轴，能够在左右和前后的两个竖直面上摆动，所述摆动机构的下方固定有平面移动机构，所述平面移动机构的下方安装有若干个真空吸盘，所述平面移动机构控制所述真空吸盘在一个平面内移动；所述板材搬运机构设置有倾角传感器，能够检测所述摆动机构的倾角，从而判断板材的重心偏移方向，并通过所述平面移动机构调整重心，使得所述摆动机构的摆角为零。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述平面移动机构包括两个滑动方向互相垂直的滑动机构。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述刮板与所述工作台的台面贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述废料区包括废料舱，所述废料舱上方敞口，敞口的形状为方形，边长大于所用板材的最大边长。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的激光切割机的使用方法，其特征在于：上料机构将板材搬运至工作台上，刮板、挡块和夹持机构对板材进行夹持固定，夹持机构的位置始终相互对称；系统根据夹持机构和刮板的位置确定板材的规格，并自动生成切割路线，控制激光切割单元对板材进行切割；切割完成后，夹持机构夹持板材向废料区水平移动，经过空隙时，激光切割的成品在重力作用下掉落至传送带上，并运送至后续加工工位，而废板则跟随夹持机构移动至废料区上方，夹持机构松开，废板落入废料区。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的激光切割机的使用方法，其特征在于：所述上料机构搬运板材的过程包括：

待加工的矩形板材放置在上料机构下方，升降电机驱动上料机构下降至板材上方，真空吸盘抽真空，对板材进行吸持固定，然后缓慢提升，同时倾角传感器检测摆动机构的倾角，判断板材中心的位置，平面移动机构调整板材重心靠近上料机构的中心位置，直到倾角传感器检测摆动机构的倾角为零，上料机构继续将板材搬运至工作台上。