[发明专利]一种农业用多功能无人平台车

说明书

本发明公开了一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台，所述承载台的下部设置有固定杆且固定杆的下部设置有活动杆，所述活动杆与固定杆的连接处设置有调节电机且活动杆通过调节电机与固定杆之间转动连接。本发明设置的平台车采用模块化设计，车体部分采用纯电动驱动，集成高密度电池板，支持家用220V和太阳能充电，具有跃障和平台自调平功能，具备智能无人自主行驶和跟随功能，具备行距识别功能，人机交互通过手机APP实现。平台可搭载例如棉花采摘机等作业农具，该平台车可以搭载吸棉机、喷药机、物理除草机、货物收纳箱等，可以实现棉花收获、植物喷药、植物除草、装载货物等功能，可据不同作业需求合理选择搭配。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体为一种农业用多功能无人平台车。

背景技术

在农业生产中，采棉、植保喷药、果实采摘等都依靠人工或大型机械，但是人工作业效率低、精准性差、操作不便等缺点，人工方式劳动量大，效率低，只适合小规模的种植地使用；大型机械方式通常使用收获机、拖拉机等进行，这种方式需要比较专业的人员进行操作，人力成本高。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业用多功能无人平台车，解决了传统叉臂式及绳轮式车门玻璃升降器解决了单曲及双曲面车门玻璃的单一升降，实现了大众的普通需求，但无法实现变向升降，此功能是受运动机构本身结构特征及运动原理限制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用多功能无人平台车，包括：承载台，所述承载台的下部设置有固定杆且固定杆的下部设置有活动杆，所述活动杆与固定杆的连接处设置有调节电机且活动杆通过调节电机与固定杆之间转动连接，所述活动杆的下部设置有移动轮且移动轮与活动杆之间转动连接，所述移动轮与调节电机的动力输出端之间设置有第一驱动链，所述承载台的内部设置有驱动电机且驱动电机的动力输出端设置有齿轮箱，所述齿轮箱的动力输出端设置有驱动轴且驱动轴的表面设置有第三驱动链，所述第三驱动轴与承载台内部的轴承相连接，所述调节电机的动力输出端与承载台内部的轴承之间设置有第二驱动链，所述承载台的侧面设置有控制箱且控制箱的侧面设置有作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器，所述行距识别传感器的侧面设置有接收天线且作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器通过接收天线将数据反馈至外部控制装置内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述承载台的内部设置有蓄电池且蓄电池通过导线与控制箱、作物识别传感器、障碍物检测传感器和行距识别传感器之间电性连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人平台车内设置有无人自主行驶模块、跟随模块、地隙调节模块、越障调平模块和器具搭载模块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述无人自主行驶模块中搭载双目视觉、雷达、GPS、姿态传感器，通过手机配置作业类型可实现自主作业。

作为本发明的一种优选实施方式，所述跟随模块按照设定的距离自动跟随前方的作业人员，行驶速度和被跟随人员保持一致。

作为本发明的一种优选实施方式，所述地隙调节模块通过调节电机可实现从最低到最高无级调节。

作为本发明的一种优选实施方式，所述越障调平模块通过调节电机感应每个轮胎的压力，结合姿态传感器可实现平台自动调平和跃障功能。

作为本发明的一种优选实施方式，所述器具搭载模块为适应不同作业类型可搭载不同的机具，包括气动采棉机、物理除草机具、农药喷洒机具、巡地设备等，为了适配不同机具，承载台预留标准机具固定口和挂载点，预留标准供电接口和控制器CAN通讯接口。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：