[发明专利]一种农业用多功能无人平台车

权利要求书

1.一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：包括：承载台(1)，所述承载台(1)的下部设置有固定杆(2)且固定杆(2)的下部设置有活动杆(3)，所述活动杆(3)与固定杆(2)的连接处设置有调节电机(5)且活动杆(3)通过调节电机(5)与固定杆(2)之间转动连接，所述活动杆(3)的下部设置有移动轮(4)且移动轮(4)与活动杆(3)之间转动连接，所述移动轮(4)与调节电机(5)的动力输出端之间设置有第一驱动链(6)，所述承载台(1)的内部设置有驱动电机(8)且驱动电机(8)的动力输出端设置有齿轮箱(9)，所述齿轮箱(9)的动力输出端设置有驱动轴(10)且驱动轴(10)的表面设置有第三驱动链(11)，所述第三驱动轴(10)与承载台(1)内部的轴承相连接，所述调节电机(5)的动力输出端与承载台(1)内部的轴承之间设置有第二驱动链，所述承载台(1)的侧面设置有控制箱(13)且控制箱(13)的侧面设置有作物识别传感器(14)、障碍物检测传感器(15)和行距识别传感器(16)，所述行距识别传感器(16)的侧面设置有接收天线(17)且作物识别传感器(14)、障碍物检测传感器(15)和行距识别传感器(16)通过接收天线(17)将数据反馈至外部控制装置内。

2.根据权利要求1所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述承载台(1)的内部设置有蓄电池(12)且蓄电池(12)通过导线与控制箱(13)、作物识别传感器(14)、障碍物检测传感器(15)和行距识别传感器(16)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述无人平台车内设置有无人自主行驶模块、跟随模块、地隙调节模块、越障调平模块和器具搭载模块。

4.根据权利要求3所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述无人自主行驶模块中搭载双目视觉、雷达、GPS、姿态传感器，通过手机配置作业类型可实现自主作业。

5.根据权利要求3所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述跟随模块按照设定的距离自动跟随前方的作业人员，行驶速度和被跟随人员保持一致。

6.根据权利要求3所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述地隙调节模块通过调节电机(5)可实现从最低到最高无级调节。

7.根据权利要求3所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述越障调平模块通过调节电机(5)感应每个轮胎的压力，结合姿态传感器可实现平台自动调平和跃障功能。

8.根据权利要求3所述的一种农业用多功能无人平台车，其特征在于：所述器具搭载模块为适应不同作业类型可搭载不同的机具，包括气动采棉机、物理除草机具、农药喷洒机具、巡地设备等，为了适配不同机具，承载台(1)预留标准机具固定口和挂载点，预留标准供电接口和控制器CAN通讯接口。