[发明专利]一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法

说明书

本发明公开了一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，包括导向固定机构、导向滑块、第一安装板、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动机构、滑台、窗框处理机构、供胶装置和冷却装置；导向固定机构用于将机械手固定在窗框上；导向滑块滑动设于导向固定机构上；第一安装板设于导向滑块上；第一驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着导向固定机构的长度方向滑动；第二驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；旋转驱动机构设于第二驱动机构的输出端上；滑台连接在旋转驱动机构的输出端上；窗框处理机构设于滑台上；本发明无需整体更换，有效避免了对墙体装饰面的破坏，能够实现8小时快速换窗作业，更换成本低、效率高。

技术领域

本发明涉及一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手。

背景技术

塑钢窗框的导轨起着承载窗框的作用，作为承力部位的导轨的寿命往往低于窗框本体的寿命。当塑钢窗框的导轨和挡水凸台损坏时，现有的方式是将整个塑钢窗框进行整体更换，更换过程中需要对窗框进行拆卸，使其与墙体分离；然而在对塑钢窗框进行更换过程中不可避免地会对墙体装饰层造成破坏，更换完毕后需要重新对墙体装饰层进行修补，导致整个窗框更换过程耗时较长，效率低下，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，包括导向固定机构、导向滑块、第一安装板、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转驱动机构、滑台、窗框处理机构、供胶装置和冷却装置；

所述导向固定机构用于将整个机械手固定在窗框上；所述导向滑块滑动连接在导向固定机构上；所述第一安装板固定连接在导向滑块上；所述第一驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着导向固定机构的长度方向滑动；所述第二驱动机构用于驱动窗框处理机构沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；所述旋转驱动机构安装在第二驱动机构的输出端上；所述滑台连接在旋转驱动机构的输出端上；所述窗框处理机构安装在滑台上；所述供胶装置固定安装在第一安装板上并用于向窗框处理机构输送熔融胶液；所述冷却装置固定安装在第一安装板上并用于向窗框处理机构输送冷却液。

本发明进一步地，所述窗框处理机构包括回转台、切槽主轴和轨道成型组件；所述回转台安装在滑台上，所述切槽主轴和轨道成型组件间隔安装在回转台上，所述切槽主轴的输出端上固定安装有用于对窗框进行切削的铣刀；

所述轨道成型组件包括第二安装板、盖板、成型本体、进胶头和两个成型轨道块；所述第二安装板固定连接在回转台上，所述盖板盖合在成型本体的顶面；

所述成型本体为薄壁结构，所述成型本体的底面凹设有与窗框两侧的挡水凸台形状相适配的第一型腔，所述成型本体的顶面开设有第一容胶腔，所述第一容胶腔内间隔设有两个将第一容胶腔分隔为三个第一独立空腔的第一隔板，所述成型本体的底面中部凹设有安装凹槽，所述安装凹槽的两侧壁分别一一对应位于两侧的第一独立空腔开设有第一导向孔；

两个所述成型轨道块相对设于安装凹槽内，每个所述成型轨道块内均设有第二容胶腔，所述第二容胶腔内设有用于将第二容胶腔分隔为两个第二独立空腔的第二隔板，每个所述成型轨道块的外侧对应间隔凸设有两个第一导向轴，所述第一导向轴对应滑动插接在第一导向孔内，所述第一导向轴开设有使对应的第二独立空腔与对应的第一独立空腔连通的液道，所述成型轨道块的内侧设有与窗框的导轨形状相适配的成型面，在两个所述成型轨道块相互抵靠时，两个所述成型轨道块的成型面之间形成与窗框的导轨形状相适配的第二型腔；

所述进胶头固定连接在盖板的一端并与供胶装置连通，所述进胶头通过成型本体与第二型腔以及两个第一型腔均连通；所述盖板一一对应三个第一独立空腔分别设有冷却注入口；所述冷却注入口与冷却装置连通。

本发明进一步地，所述切槽主轴的输出端还固定安装有用于对切削碎屑进行手机的柔性吸屑罩。