[发明专利]一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手及旧窗更换方法

权利要求书

1.一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，包括导向固定机构(1)、导向滑块(2)、第一安装板(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、旋转驱动机构(6)、滑台(7)、窗框处理机构(8)、供胶装置(9)和冷却装置(10)；

所述导向固定机构(1)用于将整个机械手固定在窗框上；

所述导向滑块(2)滑动连接在导向固定机构(1)上；

所述第一安装板(3)固定连接在导向滑块(2)上；

所述第一驱动机构(4)用于驱动窗框处理机构(8)沿着导向固定机构(1)的长度方向滑动；

所述第二驱动机构(5)用于驱动窗框处理机构(8)沿着垂直于窗框平面的方向往复移动；

所述旋转驱动机构(6)安装在第二驱动机构(5)的输出端上；

所述滑台(7)连接在旋转驱动机构(6)的输出端上；

所述窗框处理机构(8)安装在滑台(7)上；

所述供胶装置(9)固定安装在第一安装板(3)上并用于向窗框处理机构(8)输送熔融胶液；

所述冷却装置(10)固定安装在第一安装板(3)上并用于向窗框处理机构(8)输送冷却液；

所述窗框处理机构(8)包括回转台(81)、切槽主轴(82)和轨道成型组件(83)；所述回转台(81)安装在滑台(7)上，所述切槽主轴(82)和轨道成型组件(83)间隔安装在回转台(81)上，所述切槽主轴(82)的输出端上固定安装有用于对窗框进行切削的铣刀(84)；

所述轨道成型组件(83)包括第二安装板(831)、盖板(832)、成型本体(833)、进胶头(834)和两个成型轨道块(835)；所述第二安装板(831)固定连接在回转台(81)上，所述盖板(832)盖合在成型本体(833)的顶面；

所述成型本体(833)为薄壁结构，所述成型本体(833)的底面凹设有与窗框两侧的挡水凸台形状相适配的第一型腔(8331)，所述成型本体(833)的顶面开设有第一容胶腔，所述第一容胶腔内间隔设有两个将第一容胶腔分隔为三个第一独立空腔(8332)的第一隔板(8333)，所述成型本体(833)的底面中部凹设有安装凹槽(8334)，所述安装凹槽(8334)的两侧壁分别一一对应位于两侧的第一独立空腔(8332)开设有第一导向孔；

两个所述成型轨道块(835)相对设于安装凹槽(8334)内，每个所述成型轨道块(835)内均设有第二容胶腔，所述第二容胶腔内设有用于将第二容胶腔分隔为两个第二独立空腔(8351)的第二隔板(8352)，每个所述成型轨道块(835)的外侧对应间隔凸设有两个第一导向轴，所述第一导向轴对应滑动插接在第一导向孔内，所述第一导向轴开设有使对应的第二独立空腔(8351)与对应的第一独立空腔(8332)连通的液道，所述成型轨道块(835)的内侧设有与窗框的导轨形状相适配的成型面，在两个所述成型轨道块(835)相互抵靠时，两个所述成型轨道块(835)的成型面之间形成与窗框的导轨形状相适配的第二型腔(836)；

所述进胶头(834)固定连接在盖板(832)的一端并与供胶装置(9)连通，所述进胶头(834)通过成型本体(833)与第二型腔(836)以及两个第一型腔(8331)均连通；所述盖板(832)一一对应三个第一独立空腔(8332)分别设有冷却注入口；所述冷却注入口与冷却装置(10)连通。

2.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述切槽主轴(82)的输出端还固定安装有用于对切削碎屑进行手机的柔性吸屑罩(85)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述第一驱动机构(4)包括第一电机(41)、齿轮(42)和齿条(43)，所述第一电机(41)固定安装在导向滑块(2)上，所述齿条(43)固定安装在导向固定机构(1)上，所述齿轮(42)连接在第一电机(41)的输出端上并与齿条(43)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种可实现旧窗框快速更换作业的机械手，其特征在于，所述第二驱动机构(5)包括推杆(51)和滑动架(52)，所述推杆(51)固定安装在第一安装板(3)上，所述滑动架(52)滑动插接在第一安装板(3)上，所述滑动架(52)还与推杆(51)的输出端连接，所述旋转驱动机构(6)安装在滑动架(52)上。