[发明专利]电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法

说明书

本发明涉及车辆控制技术技术领域，尤其涉及电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通且管路上安装第一电磁阀,具体包括如下控制过程：电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机，电子助力器电机正常，冗余备份电机与电子助力器断开；电子助力器电机失效,冗余备份电机与电子助力器连接；EHPS或EPS故障诊断模块实施监测EHPS或EPS电机，当EHPS或EPS电机正常，冗余备份电机与传动机构断开；EHPS或EPS电机失效，冗余备份电机代替EHPS或EPS电机工作与传动机构接通。本发明提供的方法成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法。

背景技术

电子助力器是汽车底盘域一个关键的安全部件，如何增强刹车安全一直是汽车零部件的重点，先后出现了真空助力器+ABS，真空助力+ESP，电子助力器+ABS/ESP等方案。但是如何平衡成本和安全是电子助力刹车器的研发难点。

EHPS是传统的机械液压助力，由电机来驱动，EPS是电动助力转向系统，EPS是由电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。但是如果EHPS电机或者是EPS电机再设置一个冗余备份电机，电子助力器再单独设置一个冗余备份电机，不仅成本比较高，而且受本身空间限制很大，很难实现EHPS或EPS的安全冗余。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供成本低，控制方法简单，且占用空间小，实用性比较强的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，EHPS为电机驱动液压泵助力转向系统，电子助力器设有电子助力器冗余液压管路，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通，电子助力器冗余液压管路上安装有第一电磁阀，具体包括如下控制过程：

——电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机工作状况，电子助力器电机正常工作时，第一电磁阀处于关闭状态；

——电子助力器故障诊断模块监测到电子助力器电机失效时，控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，冗余备份电机作为冗余备份与电子助力器连接，驱动电子助力器工作；

——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块实施监测EHPS电机或EPS电机的工作状况，当EHPS电机或EPS电机正常工作时，冗余备份电机与传动机构断开；

——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块监测到EHPS电机或EPS电机失效时，控制系统控制冗余备份电机作为冗余备份代替EHPS电机或EPS电机工作与传动机构接通。

进一步，当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机同时失效时，冗余备份电机优先接通电子助力器冗余液压管路，驱动电子助力器工作。

发明的有益效果

本发明保护的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，具有如下优点：通过让冗余备份电机既作为电子助力器的备份电机，又作为EHPS或EPS的备份电机，既降低了刹车系统的成本，也兼顾了刹车系统的安全性能，并且其控制方法简单且占用空间小，实用性比较强。

而且当电子助力器电机与EHPS电机或EPS同时出现故障时，优先保证电子助力器系统的功能，从而保证刹车系统的安全性能。

附图说明

图1为具体实施例一电子助力器与EHPS安全冗余系统结构示意图；

图2为具体实施例一电子助力器与EPS安全冗余系统结构示意图；

图3为具体实施例二电子助力器与EHPS安全冗余系统结构示意图；