[发明专利]电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法在审
| 申请号： | 202210307056.6 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114954411A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张全慧;王佑明;徐侨荣;廖滨;李建军;吉峰 | 申请（专利权）人： | 苏州海之博电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/18 | 分类号： | B60T17/18;B60T17/22;B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子 助力器 ehps eps 安全 冗余 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，其特征在于，EHPS为电机驱动液压泵助力转向系统，电子助力器设有电子助力器冗余液压管路，冗余备份电机驱动液压泵与电子助力器冗余液压管路连通，电子助力器冗余液压管路上安装有第一电磁阀，具体包括如下控制过程：
——电子助力器故障诊断模块实时监测电子助力器电机工作状况，电子助力器电机正常工作时，第一电磁阀处于关闭状态；
——电子助力器故障诊断模块监测到电子助力器电机失效时，控制系统控制第一电磁阀打开，电子助力器冗余液压管路接通，冗余备份电机作为冗余备份与电子助力器连接，驱动电子助力器工作；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块实施监测EHPS电机或EPS电机的工作状况，当EHPS电机或EPS电机正常工作时，冗余备份电机与传动机构断开；
——EHPS故障诊断模块或EPS故障诊断模块监测到EHPS电机或EPS电机失效时，控制系统控制冗余备份电机作为冗余备份代替EHPS电机或EPS电机工作与传动机构接通。
2.根据权利要求1所述的电子助力器与EHPS或EPS安全冗余控制方法，其特征在于，当电子助力器电机与EHPS电机或EPS电机同时失效时，冗余备份电机优先接通电子助力器冗余液压管路，驱动电子助力器工作。
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